當(dāng)攝像頭將塑料袋識(shí)別為巖石、激光雷達(dá)在濃霧中“致盲”、控制算法在暴雨中突發(fā)“決策遲疑”——這些非系統(tǒng)故障卻導(dǎo)致危險(xiǎn)的行為，正是ISO 21448的獵殺目標(biāo)。作為ISO 26262的孿生標(biāo)準(zhǔn)，SOTIF（預(yù)期功能安全）專為剿滅智能駕駛的未知風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景而生。

　　核心使命：解決“功能正常，行為危險(xiǎn)”的灰色地帶——據(jù)NHTSA數(shù)據(jù)，2024年L2+事故中68%源于此類問題。

　　環(huán)境干擾（暴雨/逆光）→ 傳感器局限（激光雷達(dá)點(diǎn)云缺失）→ 算法脆弱性（CNN漏檢白色卡車）

　　神經(jīng)符號(hào)AI融合：用可解釋規(guī)則約束深度學(xué)習(xí)黑箱（符合ISO 34501）

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