JME學院青年科學家論壇是中國機械工程學會、機械工業(yè)信息研究院指導，《機械工程學報》編輯部主辦，一年一度的重要學術(shù)活動。匯聚學界新銳，共話前沿科技，為青年學者搭建一個思想碰撞、學術(shù)交流的廣闊平臺。這場知識的盛宴將于

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　　那曉翔，現(xiàn)任劍橋大學工程系長聘助理教授。2014年獲劍橋大學工學博士學位；同年加入劍橋大學道路運輸可持續(xù)發(fā)展研究中心，從事x智能車載信息系統(tǒng)開發(fā)及重型商用車能耗特性評價等工作；2023年獲聘劍橋大學工程系助理教授。現(xiàn)主持英國工程與物理科學研究委員會課題1項（104萬英鎊），英國科研與創(chuàng)新署縱向課題2項（合計9.7萬英鎊）；曾榮獲劍橋大學 “艾薩克牛頓青年學者獎勵計劃”、“博里塞維奇青年學者培育計劃”等獎勵。現(xiàn)擔任Chinese Journal of Mechanical Engineering副主編、IEEE/CAA Journal of Automatic Sinica副主編等職務(wù)。

　　近年來，車載信息系統(tǒng)在重型商用車上的使用日益廣泛。該系統(tǒng)主要用于采集車輛行駛數(shù)據(jù)，進而為物流企業(yè)就車輛的運營管理提供決策依據(jù)。當前車載信息系統(tǒng)采樣頻率偏低、靈活性較差，因此其在促進車輛節(jié)能減排方面所發(fā)揮的作用十分有限。劍橋大學道路貨運可持續(xù)發(fā)展研究中心自主研發(fā)了一套基于安卓平臺的智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在途采集車輛位置、CAN總線數(shù)據(jù)、天氣、道路海拔等多種信息。本介紹了該智能數(shù)采系統(tǒng)的功能與特點；并應用所采集的數(shù)據(jù)，對典型車輛節(jié)能技術(shù)在真實物流環(huán)境中的節(jié)能潛力進行了評測；對影響車輛能耗的關(guān)鍵參數(shù)進行了辨識；并使用辨識獲得的參數(shù)對車輛的能耗特性進行了建模與仿真。J9九游會官方 J9九游會官網(wǎng)

　　徐少兵，清華大學車輛與運載學院副教授，博士生導師，副所長。2021年獲國家高層次青年人才項目（海外）資助。2016年博士畢業(yè)于清華大學汽車系，2016/10-2022/2擔任密歇根大學博士后、助理研究員。研究方向為智能車輛自主與協(xié)同智能、決策規(guī)劃與運動控制。發(fā)表SCI期刊論文40余篇，獲2018/2022年AVEC最佳論文獎、清華大學優(yōu)秀博士論文等，授權(quán)/公開發(fā)明專利20余項。擔任IEEE VTM客座編輯、國際會議MECC副主編等。

　　目前激光雷達占用柵格預測模型多針對單型號雷達獨立訓練和測試，難以跨雷達部署應用。將介紹首個用于智能車輛可跨激光雷達的3D占用柵格預測算法MergeOcc，實現(xiàn)了單個模型跨平臺部署且預測精度均提升10-15個百分點。內(nèi)容重點包括新型模型設(shè)計、實驗驗證和底層機理分析。

　　邊有鋼，湖南大學教授，入選國家級高層次青年人才。致力于智能控制、協(xié)同控制方法研究及其在道路/水下運載裝備運動控制中的應用。先后主持國家自科基金、國家重點研發(fā)等項目/課題10余項；發(fā)表學術(shù)論文100余篇，授權(quán)發(fā)明專利30余項，擔任《IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.》副編輯、《Automotive Innovation》《中國公路學報》青年編委，獲省科技進步一等獎。

　　重載車輛是能源開采運輸、水利水電工程建設(shè)等領(lǐng)域的重大核心裝備，而智能化、電動化則是重載車輛技術(shù)發(fā)展的前沿方向。本將介紹湖南大學在智能電驅(qū)動重載車輛關(guān)鍵技術(shù)方面開展的研究工作，包括智能駕駛系統(tǒng)、電驅(qū)動系統(tǒng)、整車平臺的設(shè)計研發(fā)等，并介紹目前成果的示范應用情況。

　　王文碩，教授、博士生導師，國家高層次青年人才。曾學習并工作于加州大學伯克利分校、密歇根大學安娜堡分校、卡內(nèi)基梅隴大學、麥吉爾大學。長期從事于復雜環(huán)境下的移動機器人智能決策、駕駛行為認知與理解、人-機交互/協(xié)同與人工智能等交叉領(lǐng)域與前沿研究。獲IEEE T-IV最佳期刊論文獎、加拿大IVADO Post Fellowship獎、中國汽車工程學會優(yōu)秀博士學位論文獎，入選斯坦福大學全球前2％頂尖科學家榜單、全球首份AI華人青年學者榜單。發(fā)表學術(shù)論文60余篇，授權(quán)美國發(fā)明專利5項、中國發(fā)明專利10余項，出版英文學術(shù)專著1部、十四五國家新興戰(zhàn)略領(lǐng)域數(shù)字化教材1部、國家出版基金項目專著1部；擔任IEEE TVT、IEEE TIV、Journal of Field Robotics等多個國際SCI期刊副主編。

　　智能汽車已成為汽車強國戰(zhàn)略選擇，是實現(xiàn)交通強國、發(fā)展新質(zhì)新域的重要支撐。人始終是各自動化級別（從輔助駕駛到無人駕駛）汽車的重要服務(wù)對象，其中駕乘人行為理解與智能車輛人機交互是智能汽車的核心技術(shù)之一。本將圍繞智能汽車大規(guī)模落地應用所面臨的“行為難理解”、“交互缺信任”等關(guān)鍵瓶頸，詳細介紹駕駛行為理解與智能人機交互的核心關(guān)鍵技術(shù)。

　　王亞飛，上海交通大學機械與動力工程學院教授，研究方向為自動駕駛技術(shù)及應用。入選國家級青年人才、交通運輸部科技創(chuàng)新青年拔尖人才。現(xiàn)任IEEE VTM副主編、ASME J-DSMC副主編、《汽車工程學報》編委、《傳動技術(shù)》編委、《汽車工程》青年編委、《中國公路學報》青年編委等職。主持各類項目30余項，發(fā)表學術(shù)論文100余篇，授權(quán)發(fā)明專利40余項，主持/參與制定國家標準7項。獲國際會議最佳論文獎/提名獎4項，獲2024年度上海市科學技術(shù)發(fā)明一等獎（排1）。

　　隨著高等級自動駕駛向“輕地圖”方向發(fā)展，如何使自動駕駛定位擺脫對預建高精地圖的依賴成為亟待解決的關(guān)鍵問題之一。標清電子地圖具備低成本、廣覆蓋等優(yōu)勢，但其與車載感知存在模態(tài)差異，在高精融合定位應用中存在挑戰(zhàn)。本將介紹電子地圖在自主全局定位中的關(guān)鍵問題與技術(shù)進展，并展望其在端到端自動駕駛中的應用前景。

　　張元建，同濟大學汽車學院教授，國家優(yōu)秀青年科學基金（海外）獲得者（國家高水平人才引進計劃），上海市領(lǐng)軍人才，小米青年學者，英國計算機協(xié)會會士，英國阿蘭圖靈協(xié)會AI應用方向特聘顧問，英國懷特汽車公司首席技術(shù)顧問，英國自然基金委評審專家委員會委員；曾任英國拉夫堡大學長聘助理教授，英國貝爾法斯特女王大學高級研究員，英國蘭卡斯特大學高級研究員，英國薩里大學研究員；主持國家科技部重點研發(fā)新能源汽車專項課題，英國工程與物理科學研究基金，英國工業(yè)創(chuàng)新基金，國家重點實驗室開放基金和省級國際合作基金項目，研究成果被應用在中外多家車企，并獲得英國主流媒體專題報道。

　　本以“人工智能技術(shù)驅(qū)動的自動駕駛”為主題，介紹虛擬現(xiàn)實增強技術(shù)在仿真測試與駕駛員行為建模中的應用，探討增強視覺感知技術(shù)在復雜交通環(huán)境中對目標檢測與場景理解的提升作用，并分享具身智能技術(shù)在多模態(tài)信息融合與自適應控制中的最新進展。將結(jié)合典型案例，闡釋人工智能如何賦能自動駕駛技術(shù)升級，為實現(xiàn)安全高效的智能交通提供新思路與技術(shù)支撐。

　　孫陳，任香港大學數(shù)據(jù)與系統(tǒng)工程系助理教授，滑鐵盧大學機械工程系兼職助理教授，聚焦于AI驅(qū)動的信息物理系統(tǒng)的安全規(guī)劃控制及失效保障方法，安全可信賴智能駕駛系統(tǒng)等相關(guān)研究。在加入香港大學之前，于2022年獲加拿大滑鐵盧大學機械與機電工程博士學位，2017年獲加拿大多倫多大學電氣與計算機工程應用科學碩士學位，2014年獲中國電子科技大學自動化專業(yè)工學學士學位。

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動模型已成為現(xiàn)代自主系統(tǒng)技術(shù)棧的核心組件，廣泛應用于環(huán)境感知、行為預測等關(guān)鍵任務(wù)。然而，其基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的設(shè)計特性與動態(tài)行為模式，使得AI組件的安全性與可靠性保障面臨嚴峻挑戰(zhàn)。本次講座將深入探討高階自動駕駛系統(tǒng)可信安全領(lǐng)域的研究進展，包括在不確定性量化在安全驗證中的方法論突破和大型語言模型（LLM） 在自動駕駛決策中的創(chuàng)新應用探索等。

　　文偉松，博士，香港理工大學航空及民航工程學系助理教授及可信AI與自主系統(tǒng)實驗室（TAS Lab）負責人。2020年于香港理工大學機械工程系獲博士學位，2017年獲中國農(nóng)業(yè)大學碩士學位，2015年畢業(yè)于北京信息科技大學。2018年曾赴美國加州大學伯克利分校訪學。2021至2023年任香港理工大學研究助理教授。文博士主要研究方向為AI賦能的自主系統(tǒng)感知與導航、多傳感融合定位、機器人GNSS/LiDAR/IMU/視覺導航及無人機與自動駕駛的安全控制系統(tǒng)。已在IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, and IEEE International Conference on Robotics and Automation等頂級期刊與會議發(fā)表論文百余篇，其3D LiDAR輔助GNSS定位技術(shù)獲業(yè)界高度認可，并實現(xiàn)顯著知識轉(zhuǎn)移。文博士入選斯坦福大學全球前2%高被引科學家，并獲美國導航學會最佳展示獎，現(xiàn)為IEEE RAS、IEEE ITSS及ION會員。

　　近年來，車載信息系統(tǒng)在重型商用車上的使用日益廣泛。該系統(tǒng)主要用于采集車輛行駛數(shù)據(jù)，進而為物流企業(yè)就車輛的運營管理提供決策依據(jù)。當前車載信息系統(tǒng)采樣頻率偏低、靈活性較差，因此其在促進車輛節(jié)能減排方面所發(fā)揮的作用十分有限。劍橋大學道路貨運可持續(xù)發(fā)展研究中心自主研發(fā)了一套基于安卓平臺的智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在途采集車輛位置、CAN總線數(shù)據(jù)、天氣、道路海拔等多種信息。本介紹了該智能數(shù)采系統(tǒng)的功能與特點；并應用所采集的數(shù)據(jù)，對典型車輛節(jié)能技術(shù)在真實物流環(huán)境中的節(jié)能潛力進行了評測；對影響車輛能耗的關(guān)鍵參數(shù)進行了辨識；并使用辨識獲得的參數(shù)對車輛的能耗特性進行了建模與仿真。

　　莊偉超，東南大學副教授，擔任車輛工程系主任，主要研究方向為智能汽車自主決策與網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制。近三年主持國家、省部級項目6項，入選中國科協(xié)青年人才托舉工程，以第一/通訊作者發(fā)表SCI論文50余篇，授權(quán)發(fā)明專利25項，排2獲江蘇省科學技術(shù)一等獎，指導團隊獲中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎、世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽金獎等榮譽；擔任IEEE TTE、TVT等國際期刊副主編，《機械工程學報》青年編委，兼任中國汽車工程學會青委會委員、中國自動化學會車輛控制與智能化專業(yè)委員會委員。

　　自動駕駛賽車技術(shù)對于研究車輛極限工況運動控制性能提高了可能性，是本將圍繞自動駕駛賽車的軌跡規(guī)劃與運動控制技術(shù)展開研究背景、關(guān)鍵技術(shù)、未來展望介紹，關(guān)鍵技術(shù)包括路徑與車速協(xié)同規(guī)劃實現(xiàn)動態(tài)最優(yōu)決策、高精度軌跡跟蹤保障賽道極限性能、強化學習型軌跡生成提升復雜場景適應性、基于表征學習的賽道理解增強環(huán)境感知效率、端到端控制簡化系統(tǒng)架構(gòu)并提升響應速度。

　　段京良，北京科技大學副教授，2015年本科畢業(yè)于吉林大學汽車工程學院，2021年博士畢業(yè)于清華大學車輛與運載學院，曾留學于加州伯克利大學和新加坡國立大學。從事強化學習、自動駕駛決策控制、具身智能控制等研究。相關(guān)工作發(fā)表于IEEE TPAMI、IEEE TAC等人工智能和控制領(lǐng)域頂級刊物，獲期刊最佳論文獎1次、國際學術(shù)會議優(yōu)秀論文獎4次。曾入選中國科協(xié)青年人才托舉工程（2023）、北京市科協(xié)青年人才托舉工程（2023）、華為卓越青年學者（2024）等。

　　面向端到端自動駕駛和機器人控制發(fā)展趨勢，重點介紹團隊研發(fā)的綜合性能國際領(lǐng)先的數(shù)據(jù)驅(qū)動強化學習算法（DSAC），具有動作平滑特性的控制型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（LipsNet），以及最優(yōu)控制策略近似求解器（GOPS）。并展示依托上述基礎(chǔ)的開放道路實車實驗結(jié)果和工程場景機器人自動化控制案例。

　　李琳輝，現(xiàn)任大連理工大學汽車工程研究所副主任所長、為大連市高端人才。承擔科技部2030人工智能重大專項子課題、JW特區(qū)課題、國家自然基金、省揭榜掛帥、市創(chuàng)新基金、GF單位委托、企業(yè)委托等項目四十余項，發(fā)表SCI/EI檢索論文百余篇，授權(quán)發(fā)明專利50余項，為人工智能學會智能駕駛專業(yè)委員會委員、自動化學會車輛控制與智能化委員會委員、大連市車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟專家委員會專家。獲遼寧省科技進步一等獎、中國交通運輸協(xié)會科學技術(shù)二等獎等榮譽。

　　針對高階智駕感知技術(shù)面臨的長尾場景樣本量匱乏、多樣性不足、模型抗擾能力弱問題，探討機理+數(shù)據(jù)聯(lián)合驅(qū)動的雨雪霧塵、以及異類目標等多類別擾動生成方法，實現(xiàn)智能駕駛感知數(shù)據(jù)的有效增強。面向環(huán)境感知、軌跡預測等算法模型的抗擾需求，探討結(jié)合數(shù)據(jù)增強與對抗訓練的感知理解算法魯棒性提升方法。

　　會議期間大連正值旅游高峰期，往返車票及酒店房源十分緊張，請參會代表提前規(guī)劃行程，預訂車票/航班及酒店房間，如需住宿，請在會議小程序的“酒店預訂”模塊中完成酒店預訂。

　　論壇贊助單位、參展單位、支持媒體征集中，歡迎相關(guān)單位、機構(gòu)、企業(yè)成為論壇贊助單位、參展單位、支持媒體。 請有意者與會議聯(lián)系人聯(lián)系。

　　JME學院是由《機械工程學報》編輯部2018年創(chuàng)建，以關(guān)注、陪伴青年學者成長為宗旨，努力探索學術(shù)傳播服務(wù)新模式。

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