激光雷達LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱。用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術(shù)與雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 。由發(fā)射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。發(fā)射機是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器等；天線是光學望遠鏡；接收機采用各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等。激光雷達采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法分直接探測與外差探測。自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝第一張像片以來，利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術(shù)一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發(fā)明了攝影測量的立體觀測技術(shù)，使得從二維像片可以獲取地面三維數(shù)據(jù)(X、Y、Z)成為可能。一百年以來，立體攝影測量仍然是獲取地面三維數(shù)據(jù)最精確和最......

　　激光雷達LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱。用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術(shù)與雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 。由發(fā)射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。發(fā)射機是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴

　　主要途徑激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟效益，展示出良好的應用

　　歷史沿革自從1839年由Daguerre和Niepce拍攝第一張像片以來，利用像片制作像片平面圖(X、Y)技術(shù)一直沿用至今。到了1901年荷蘭人Fourcade發(fā)明了攝影測量的立體觀測技術(shù)，使得從二維像片可以獲取地面三維數(shù)據(jù)(X、Y、Z)成為可能。一百年以來，立體攝影測量仍然是獲取地面三維數(shù)據(jù)最精確

　　基本原理LIDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為目前日臻成熟的用于獲得地面數(shù)字高程模型(DEM)的地形LIDAR系統(tǒng)和已經(jīng)成熟應用的用于獲得水下DE

　　主要用途直升機障礙物規(guī)避激光雷達目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規(guī)避、化學/生物戰(zhàn)劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段，其它軍事應用研究亦日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能J9九游會官方·登錄入口規(guī)避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、

　　LiBackpack DG50背包激光雷達掃描系統(tǒng)是LiBackpackD50產(chǎn)品系列的GPS版本，在水平和垂直兩個方向分別設置激光雷達傳感器，同時配置高精度GNSS設備，結(jié)合同步定位與制圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，無論掃描環(huán)境中是否存在GNSS信息，均可獲取掃描范圍內(nèi)的高精度三維點云數(shù)據(jù)?？捎糜陔?/p>

　　本發(fā)明公開了一種基于激光雷達的人機交互地面系統(tǒng)，包括至少兩個激光雷達探測裝置、控制主機以及顯示屏；所述至少兩個激光雷達探測裝置連接所述控制主機；所述顯示屏為安裝在地面上的LED顯示屏或者投影儀將顯示內(nèi)容投射到地面上；其中所述激光雷達探測裝置形成與地面平行的放射狀激光掃描面，檢測所述掃描面上的觸摸動作

　　口的不斷增長給當今世界的糧食安全帶來了挑戰(zhàn)?；蚋脑旃ぞ邽榭焖匍_展新作物鑒定和開發(fā)研究開辟了一個新時代。然而，植物表型分析技術(shù)的瓶頸限制了基因-表型發(fā)育的一致性，因為表型是鑒定潛在作物以提高產(chǎn)量和抵抗不斷變化的環(huán)境的關鍵。在利用現(xiàn)有傳感器和技術(shù)的同時，已經(jīng)進行了高通量植物表型分析的各種嘗試。然而

　　上圖是豐田于 2013 年開發(fā)的基于 SiSPAD （硅單光子）的激光雷達原型。水平角分辨率高達 0.05 度，水平 FOV 為 170 度，垂直 FOV 較差，僅為 4.5 度。采用了少見了 870 納米激光，脈沖帶寬為 4 納秒，每秒高達 8 億 TOF，云點數(shù)為 326400，云點密度大約是

　　機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達則無需機械旋轉(zhuǎn)部件，主要依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機械旋轉(zhuǎn)部件是指可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。固態(tài)激光雷達通過光學相控陣列、光子集成電路以及遠場輻

　　記者日前從中科院合肥物質(zhì)科學研究院獲悉：安徽光機所承擔的國家重大科學儀器設備開發(fā)專項“大氣細粒子與臭氧時空探測激光雷達系統(tǒng)研發(fā)與應用”項目，近日通過中科院組織的專家驗收。該項目成功研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的大氣細粒子和臭氧時空分布的快速在線監(jiān)測系統(tǒng)，突破了多項共性關鍵技術(shù)，提高了我國激光雷達產(chǎn)業(yè)的

　　激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術(shù)，它利用激光對地球表面進行密集采樣，以產(chǎn)生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達主要用于機載激光制圖應用程序中，正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術(shù)（如攝影測量）的具有成本效益的新技術(shù)。激光雷達能生成可通過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數(shù)據(jù)

　　傳統(tǒng)的水中目標探測裝置是聲納。根據(jù)聲波的發(fā)射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發(fā)射和接收設備，通過發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。迄

　　據(jù)麥姆斯咨詢介紹，加拿大激光雷達（LiDAR）開發(fā)商LeddarTech歷經(jīng)十余年研發(fā)出了創(chuàng)新的固態(tài)LiDAR傳感ZL技術(shù)——Leddar，獨特地整合了先進的光波數(shù)字信號處理和軟件算法，實現(xiàn)了固態(tài)LiDAR傳感器的量產(chǎn)，以極具競爭力的價格提供了卓越的性能和可靠性。LeddarTech的LiDAR傳感

　　隨著人工智能的發(fā)展 ，激光雷達也獲得了廣泛的關注，在機器人領域，激光雷達可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導航提供很好的環(huán)境認知能力，幫助機器人實現(xiàn)智能行走。什么是激光雷達？激光雷達是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系

　　附加信息與每個 x、y 和 z 位置值存儲在一起。為每個記錄的激光脈沖保留以下激光雷達點屬性：強度、回波編號、回波數(shù)、點分類值、在飛行航線邊緣的點、RGB（紅、綠和藍）值、GPS 時間、掃描角度和掃描方向。下表介紹了可以隨每個激光雷達點提供的屬性。注:以下列出的激光雷達屬性并不總在最終輸出的激光雷達

　　激光雷達被認為是各行各業(yè)的關鍵傳感技術(shù)，在機器人、無人駕駛、智慧城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達成為業(yè)內(nèi)關注的熱點。何為固態(tài)激光雷達？理論上來說，固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術(shù)路線

　　遙感（remote sensing，RS），字面理解即為“遙遠的感知”，是指由傳感器非接觸式地采集目標對象的電磁波信息，通過對電磁波信息的傳輸、變換和處理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空間分布特征與時空變化規(guī)律。按照遙感獲取信號方式,即電磁輻射能源的不同，遙感可以分為被動式遙感（passive

　　激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)

　　最初，激光雷達數(shù)據(jù)以 ASCII 格式交付。由于激光雷達數(shù)據(jù)集合非常龐大，所以不久之后，開始采用一種稱為 LAS 的二進制格式來管理和標準化激光雷達數(shù)據(jù)的組織和傳播方式。現(xiàn)在，以 LAS 表示的激光雷達數(shù)據(jù)十分常見。LAS 是一種可接受性更強的文件格式，因為 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用

　　首先，工作時受天氣和大氣影響大。激光一般在晴朗的天氣里衰減較小，傳播距離較遠。而在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里，衰減急劇加大，傳播距離大受影響。如工作波長為10.6μm的co2激光，是所有激光中大氣傳輸性能較好的,在壞天氣的衰減是晴天的6倍。地面或低空使用的co2激光雷達的作用距離,晴天為10—20k

　　與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多優(yōu)點,主要有：（1）分辨率高激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的),并可同時跟蹤多個目標；

　　激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經(jīng)濟、社會發(fā)展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟效益，展示出良好的應用前景。低

　　激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續(xù)波激光雷達，根據(jù)探測技術(shù)的不同，可以分為：直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達，按應用范圍可分為：靶場測量激光雷達（武器實驗測量）火控激光雷達（控制射擊武器自動實施瞄準與發(fā)射）跟蹤識別激光雷達（制導、偵查、預警、水下目標探測），激光雷達引導（航天器交匯對接

　　激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區(qū)別：向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機

　　激光雷達類型激光雷達有兩種基本類型：機載和陸地。機載使用機載激光雷達時，系統(tǒng)會安裝在定翼機或直升機中。紅外線激光將射向地面并返回到移動中的機載激光雷達傳感器。有兩種類型的機載傳感器：地形和深海探測。地形探測激光雷達地形探測激光雷達可用于獲得可在多種應用場合使用的表面模型，如林業(yè)、水文、地貌、城市計劃

　　激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和

　　一般來說，按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。2、按激光介質(zhì)分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。4、按顯示方式分，有

　　2月24日，國家重大科學儀器設備開發(fā)專項“大氣細粒子與臭氧時空探測激光雷達系統(tǒng)研發(fā)與應用示范”啟動會在中科院安徽光機所中心召開，科技部條財司條件處馬晉并處長出席會議，并對項目的運行、組織和管理提出了具體要求。會議由中科院計財局科技條件處楊為進處長主持，中科院基礎局綜合規(guī)劃處燕琳處長、安徽省科技廳