大疆入局掃地機(jī)器人市場，引發(fā)四小龍科沃斯、石頭科技、追覓科技和云鯨智能面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

　　2.目前掃地機(jī)器人市場呈現(xiàn)出競爭激烈、營銷與研發(fā)失衡的局面，導(dǎo)致利潤受到影響。

　　3.為此，掃地機(jī)器人四小龍需要回歸技術(shù)初心，挖掘用戶痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)真正的解放雙手。

　　4.除此之外，四小龍還需關(guān)注下沉市場，提升產(chǎn)品性價(jià)比，以滿足不同消費(fèi)者的需求。

　　5.真正的破局者需要精準(zhǔn)打擊，通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)升級，開辟掃地機(jī)器人市場的藍(lán)海。

　　2025 年 5 月，大疆一句「掃地機(jī)器人已研發(fā)四年，敬請期待」的宣告，瞬間引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。

　　器人市場 75% 份額的「掃地機(jī)器人四小龍」——科沃斯、石頭科技、追覓科技和云鯨智能

　　「掃地機(jī)器人四小龍」這一頭銜的由來是因?yàn)榭莆炙?、石頭、云鯨和追覓這四家公司均以掃地機(jī)起家，目前在這一垂直領(lǐng)域深耕，且占據(jù)了實(shí)打?qū)嵉氖袌龇蓊~。

　　有趣的是，大疆新品都沒露面，就有了「掃地機(jī)器人四小龍」地位不保的聲音，究其原因是「四小龍」尚未如大疆在無人機(jī)領(lǐng)域那般確立絕對霸主地位。

　　。像石頭科技在 2024 年?duì)I收增長了 37.82%，但歸母凈利潤下降 3.64%，扣非凈利潤下降 11.26%。

　　畢竟新品推出還需經(jīng)過市場考驗(yàn)，相較于擔(dān)憂大疆的踢館，當(dāng)前「四小龍」的核心課題，更在于如何

　　2024 年全球掃地機(jī)器人市場呈現(xiàn)出一個(gè)有趣格局：全球市場占有率前五名中，四家為中國企業(yè)。

　　據(jù) IDC 最新數(shù)據(jù)，石頭科技、科沃斯、小米、追覓四家，憑借 16%、13.5%、9.7% 和 8% 的市場份額，分列全球第一、第三、第四及第五位。

　　在中國市場，競爭態(tài)勢同樣膠著。2024 年科沃斯、石頭、云鯨、J9九游會官網(wǎng)追覓的市場份額分別是 25.4%、21.6%、16.3% 和 12.2%。

　　值得一提的是，因?yàn)樵砌L在 2023 年才推動全球化戰(zhàn)略，是「四小龍」里最晚的，所以它在國內(nèi)排名第三，在海外卻沒有排到前五。

　　按價(jià)格帶劃分，1500 元以下的是低端機(jī)，1500-3000 元為中端機(jī)，3000 元以上為高端機(jī)。這四家的主力機(jī)型均為高端機(jī)，

　　像科沃斯 T80 和云鯨 J5，在某電商平臺銷量都超過了 6 萬臺，其普通版原價(jià)分別是 4299 元和 4099 元，帶上下水的版本售價(jià)是 4699 元和 4599 元，差價(jià)不過 100-200 元。

　　在核心產(chǎn)品力趨同的情況下，產(chǎn)品口碑、營銷力度以及特定時(shí)節(jié)的促銷價(jià)格，成為影響用戶購買決策的關(guān)鍵因素。

　　奧維云網(wǎng)曾做過掃地機(jī)器人用戶畫像，使用掃地機(jī)器人的用戶更看重產(chǎn)品的「科技性」與口碑，關(guān)注所購品牌的實(shí)際品質(zhì)，也會看重廣告營銷。這些用戶認(rèn)為自己更多是實(shí)用主義者，但也會為了提升自身生活格調(diào)而選擇價(jià)格較高的產(chǎn)品。

　　科沃斯和石頭科技作為「四小龍」中唯二的上市公司，其年報(bào)清晰地揭示了一個(gè)現(xiàn)象：這些以產(chǎn)品力為核心競爭力的公司，出現(xiàn)了

　　石頭科技在 2024 年?duì)I銷投入上漲了 77%，相當(dāng)于每天花 526 萬做廣告，但其歸母凈利潤下滑了 3.64%。

　　作為「四小龍」中排名第三的追覓，雖未公開財(cái)報(bào)，但據(jù)行業(yè)消息人士透露，其研發(fā)費(fèi)用率約為 7%，與其他家水平相近。

　　然而，為鞏固國內(nèi)線上份額第一地位并拓展海外市場，追覓大幅增加營銷投入，導(dǎo)致

　　聚焦于掃地機(jī)器人單一品類的云鯨，去年?duì)I收約 50 億元，其中營銷費(fèi)占掉了大半利潤。

　　在去年的裁員風(fēng)波中，有云鯨員工在接受采訪時(shí)表示：「云鯨營收較前幾年有所增長，但支出增長更快，聽說今年?duì)I銷費(fèi)漲了不少，

　　當(dāng)營銷投入遠(yuǎn)超研發(fā)投入，「掃地機(jī)器人四小龍」的競爭正滑向資源消耗戰(zhàn)，而非由創(chuàng)新驅(qū)動的產(chǎn)品技術(shù)競爭。

　　當(dāng)前，掃地機(jī)器人的核心技術(shù)已發(fā)展相對成熟，技術(shù)路徑較為明確，主要涵蓋四大核心模塊：

　　傳感器技術(shù)是掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能功能的基礎(chǔ)，其最關(guān)鍵的應(yīng)用在于導(dǎo)航，目前有兩種主流技術(shù)方案。

　?。豪眉す饫走_(dá)發(fā)射接收激光束測距，構(gòu)建環(huán)境地圖并規(guī)劃路徑。激光雷達(dá)方案相對成熟，既降低了研發(fā)成本，也降低了對芯片算力的要求，因此基于此方案的掃地機(jī)器人響應(yīng)速度通常更快。

　　：依靠攝像頭捕捉環(huán)境圖像，通過圖像識別和算法分析定位及規(guī)劃路徑。應(yīng)用于掃地機(jī)器人時(shí)，視覺導(dǎo)航存在一些限制，如攝像頭精度不足、對硬件性能如處理器，要求較高，且算法更為復(fù)雜，后續(xù)優(yōu)化維護(hù)成本也更高。

　　傳感器技術(shù)的另一項(xiàng)核心應(yīng)用是避障，使機(jī)器人能避免與障礙物發(fā)生碰撞。市場主流避障方案包括

　　智能算法則貫穿并驅(qū)動著掃地機(jī)器人的導(dǎo)航、清潔、避障等全流程。作為掃地機(jī)器人的「大腦」，其智能規(guī)劃的核心在于兩點(diǎn)：

　　，根據(jù)電量、地面材質(zhì)，如木地板、地毯等，掃地機(jī)器人會自動切換清掃模式。

　　，通過 SLAM 算法融合激光雷達(dá)、視覺、IMU 數(shù)據(jù)生成高精度地圖，再運(yùn)用 A*、Dijkstra 等算法劃分區(qū)域，并可實(shí)現(xiàn)優(yōu)先清潔高頻污染區(qū)域。

　　，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)實(shí)時(shí)更新路徑，使掃地機(jī)器人能在遇到障礙物時(shí)，通常能在 0.3 秒內(nèi)迅速調(diào)整方向。

　　回歸產(chǎn)品設(shè)計(jì)的本質(zhì)，清潔能力是掃地機(jī)器人的核心功能。其清潔能力由三大關(guān)鍵要素支撐：

　　設(shè)計(jì)。常見主刷為旋轉(zhuǎn)拖布、滾筒拖布和履帶拖布，目前的主流還是旋轉(zhuǎn)拖布。

　　旋轉(zhuǎn)拖布結(jié)構(gòu)比較簡單，可以靈活貼合地面，但清潔效率偏低，容易留下死角；滾筒拖布的結(jié)構(gòu)同樣很簡單，但在邊角清潔也存在盲區(qū)，轉(zhuǎn)向操作也不夠便捷；履帶拖布最接近人工拖地效果，清潔力不錯(cuò)，維護(hù)成本低而且耐用性高。

　　邊刷的設(shè)計(jì)需要考慮刷毛材質(zhì)、長度和形狀。刷毛材質(zhì)一般選用耐磨且具有一定柔韌性的材料，如尼龍。

　?。候?qū)動輪電機(jī)功率決定了機(jī)器人的動力水平，需根據(jù)機(jī)器人自重、地面類型及爬坡需求綜合選擇。例如，需頻繁跨越不同地面并具備一定爬坡能力的機(jī)型，應(yīng)配備功率更大的電機(jī)。

　　：為適應(yīng)不同地面和清潔需求，通常配備標(biāo)準(zhǔn)清潔、強(qiáng)力清潔和邊緣清潔模式。部分高端產(chǎn)品還具備針對地毯的增壓功能。

　　除核心清潔技術(shù)外，兩大服務(wù)功能也顯著提升了掃地機(jī)器人的便捷性與實(shí)用性。

　　。當(dāng)電量低于閾值，掃地機(jī)器人會通過接收充電座信號并計(jì)算路徑，自動尋找充電座進(jìn)行充電。

　　充電完成后，依托地圖記憶能力，掃地機(jī)器人能精準(zhǔn)返回中斷點(diǎn)繼續(xù)清掃，確保區(qū)域覆蓋完整。

　　用戶可通過手機(jī) APP 遠(yuǎn)程啟停設(shè)備、選擇模式，并實(shí)時(shí)查看狀態(tài)、進(jìn)度及地圖。同時(shí)部分高端機(jī)型支持與智能音箱聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)語音指令操作。

　　作為智能家電，掃地機(jī)器人也可以融入智能家居生態(tài)，例如離家時(shí)自動啟動清掃，或與空氣凈化器聯(lián)動，清掃后自動凈化空氣，優(yōu)化整體家居環(huán)境。像云鯨就支持華為的鴻蒙家居系統(tǒng)。

　　因?yàn)榧夹g(shù)的透明化和成熟化，當(dāng)下各家的旗艦機(jī)型在感知和性能沒有太大區(qū)別。

　　主要是在吸力和拖布設(shè)計(jì)上有些差別，但吸力并不是越大就代表性能越好，主刷目前也沒有哪一種設(shè)計(jì)絕對好的定論。

　　除了石頭的旗艦機(jī)加了折疊機(jī)械臂，這四款產(chǎn)品給到用戶的性能感知差別并不大。

　　當(dāng)前「掃地機(jī)器人四小龍」競爭激烈，面對第一曲線增長乏力，它們選擇了簡單粗暴的方式——加碼營銷。雖然營銷帶動了銷量，但也給利潤帶來了負(fù)面影響。

　　四家公司選取的第二曲線風(fēng)格迥異，除了科沃斯通過審慎擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)協(xié)同，把產(chǎn)品線延伸到了家庭場景其他端，

　　所以，「掃地機(jī)器人四小龍」更該做的是如何讓自家品牌在行業(yè)內(nèi)變成領(lǐng)跑者。

　　雖然各家都有清潔力 100% 的宣傳語，但是實(shí)際離線% 還有一些距離，主要就是在邊角、懸空柜的縫隙等，這就會讓用戶暫且實(shí)現(xiàn)不了「解放雙手」。

　　其次面對掃地機(jī)的一類「特殊用戶」——養(yǎng)寵人士，為了能更好地保護(hù)各家「毛孩子」，掃地機(jī)器人也需要更強(qiáng)的識別力。

　　打理寵物毛發(fā)是很繁雜的一件事，所以養(yǎng)寵人士是很需要掃地機(jī)器人的。但他們也是特殊的，因?yàn)橐坏┌尾輶叩貦C(jī)器人，他們就不會再復(fù)購，同時(shí)還會勸退周邊有購買意愿的朋友。

　　在社交媒體上，有用戶反饋，掃地機(jī)器人把自家長毛貓的貓尾巴認(rèn)成了毛發(fā)，貓尾巴被纏進(jìn)了邊刷里，導(dǎo)致小貓產(chǎn)生了受傷應(yīng)激反應(yīng)。

　　后續(xù)品牌方撤掉了長毛貓做品宣的頁面和寵物友好的標(biāo)識，這恰恰就說明了目前的產(chǎn)品力跟宣傳上存在出入。

　　而且不僅是對寵物本身，掃地機(jī)器人對寵物糞便也要提升辨別力，避免「誤拖」的情況出現(xiàn)。

　　像這些用戶剛需，需要像傳感器和算法技術(shù)等底層技術(shù)不斷升級，讓用戶實(shí)現(xiàn)真正的「解放雙手」。

　　理論上，一般掃地機(jī)器人的最合適的工作空間在 80㎡到 110㎡，這個(gè)面積范圍既不會讓掃地機(jī)器人在清潔時(shí)被雜物卡住，也不會因?yàn)槊娣e過大而導(dǎo)致清潔時(shí)間過長。

　　從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度出發(fā)，最有購買意愿的是年輕人群體。但年輕人群體大部分還是以租房為主，住家面積并不大，而且像掃地機(jī)器人無論是基站還是集體本身，體積并不小，

　　相反，近兩年掃地機(jī)器人的用戶主要集中在中年人群體，他們擁有的房產(chǎn)面積普遍偏大，但中年群體自身需要過一道「技術(shù)接受」關(guān)卡。

　　前追覓中國區(qū)執(zhí)行總裁郭人杰曾表示，中年一代，他們是擁有購買力的，但是他們對于技術(shù)和品牌的可靠性存疑，這就需要

　　目前各家在核心技術(shù)上已經(jīng)殊途同歸，聚焦卷參數(shù)，但核心功能差異小，用戶對參數(shù)「不夠敏感」。而近幾年的創(chuàng)新也都停留在像自動集塵、拖布自清潔這樣的「微創(chuàng)新」，并沒有徹底解決用戶痛點(diǎn)。

　　2023 年，追覓推出了配有仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的掃地機(jī)器人，機(jī)械臂主要聚焦邊角深度清潔，通過外擴(kuò)拖布盤實(shí)現(xiàn)毫米級貼邊。

　　2025 年，石頭科技也推出了帶五軸折疊仿生機(jī)械臂的掃地機(jī)器人。它更強(qiáng)調(diào)三維空間清潔，機(jī)械臂可移開如鞋子、紙團(tuán)等障礙物后清掃，并支持智能識別散落物品分類收納。

　　這兩款產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)上是具備創(chuàng)新性的，但在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械臂的存在要么會擠壓塵盒的空間，要么就會加大本機(jī)的體積，還是會對清潔效果帶來一定的影響。

　　但不可否認(rèn)的是，這確實(shí)在行業(yè)內(nèi)是較為新穎的創(chuàng)新，而且?guī)砹寺?lián)動創(chuàng)新的效應(yīng)。

　　良性的競爭戰(zhàn)應(yīng)該是各家在實(shí)驗(yàn)室里卷創(chuàng)新、卷技術(shù)，讓產(chǎn)品好用、更多人用得起

　　當(dāng)技術(shù)紅利消退、用戶覺醒度提升，單純依靠營銷噱頭和參數(shù)內(nèi)卷終將難以為繼?！杆男↓垺剐枰匦露x「創(chuàng)新」——不是實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)參數(shù)競賽，而是真正解決用戶的根本訴求。

　　「掃地機(jī)器人四小龍」只有回歸「解放用戶雙手」的技術(shù)初心，方能在紅海中開辟真正藍(lán)海。