近日，樂動(dòng)機(jī)器人正式向港交所遞交招股說明書，擬在香港主板掛牌上市，海通國際和國泰君安國際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

　　成立于2017年的樂動(dòng)機(jī)器人，是業(yè)內(nèi)明星項(xiàng)目。作為一家全球領(lǐng)先的以感知智能為基礎(chǔ)的全棧式智能機(jī)器人公司，樂動(dòng)機(jī)器人打造了以視覺感知為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)提供適合新興應(yīng)用場(chǎng)景的視覺感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。

　　根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，以2024年?duì)I業(yè)收入計(jì)算，樂動(dòng)機(jī)器人是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。同年，搭載該公司視覺感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過6百萬臺(tái)，在同時(shí)具備設(shè)計(jì)及開發(fā)整機(jī)智能機(jī)器人能力的公司中位居首位。

　　有著如此亮眼表現(xiàn)，自然俘獲了多位投資人芳心。招股書顯示，樂動(dòng)機(jī)器人成立至今共完成4輪融資，如下圖所示，樂動(dòng)機(jī)器人融資時(shí)間集中于2021年。其中，2021年6月，華業(yè)天成和世紀(jì)金源集團(tuán)分別出資2500萬元和500萬元，完成了對(duì)樂動(dòng)機(jī)器人的A輪投資。同年7月，這兩家投資機(jī)構(gòu)又對(duì)樂動(dòng)機(jī)器人追加了共計(jì)6800萬元的A+輪投資。

　　2021年11月，鵬瑞集團(tuán)、深圳高新投、銘石投資、創(chuàng)客小鎮(zhèn)資產(chǎn)聯(lián)合對(duì)樂動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了總額7500萬元的B輪融資。時(shí)隔不足兩個(gè)月，樂動(dòng)機(jī)器人又迅速拿下了3億元的C輪融資，此次投資方陣營更是愈發(fā)龐大——元璟資本、聯(lián)通中金基金、華業(yè)天成、源碼資本、新希望集團(tuán)、共創(chuàng)卓信等一線投資機(jī)構(gòu)，均在列。

　　值得一提的是，C輪融資中的元璟資本，正是阿里巴巴CEO吳泳銘作為創(chuàng)始合伙人創(chuàng)建的投資機(jī)構(gòu)。換言之，阿里巴巴CEO也是這家明星企業(yè)身后投資團(tuán)隊(duì)的一員。

　　順著沖刺IPO的樂動(dòng)機(jī)器人身后望去，除了其身后投資人團(tuán)隊(duì)即將收獲一個(gè)IPO外，同樣要在年度成績(jī)單上添上一筆的，自然還有樂動(dòng)機(jī)器人總部所在地，被稱為“機(jī)器人第一城”深圳。

　　樂動(dòng)機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人之一周偉，來自湖北襄陽，2004年考入華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院。大學(xué)期間，他對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚興趣，大二加入機(jī)器人俱樂部，積極參與各類比賽。一次參加Robocon機(jī)器人大賽和機(jī)器人足球世界杯中國區(qū)選拔賽的機(jī)會(huì)，他結(jié)識(shí)了興趣相投且日后一同創(chuàng)業(yè)的郭蓋華、閆學(xué)凱等人。

　　2007年，周偉與小伙伴們組成的“若比特團(tuán)隊(duì)”，在這場(chǎng)中國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽中脫穎而出，一舉奪冠。

　　在拿到這次機(jī)器人比賽冠軍后，周偉事后回憶，“我當(dāng)時(shí)拿了一個(gè)機(jī)器人比賽的冠軍，然后信心爆棚，覺得要去改變一下世界，改變點(diǎn)什么東西?！?/p>

　　同一年，IT領(lǐng)軍人物比爾·蓋茨在2007年1月刊的《科學(xué)美國人》雜志上發(fā)表了一篇題為《讓機(jī)器人深入千家萬戶（Arobot in Every Home）》的文章，預(yù)測(cè)信息技術(shù)領(lǐng)域的下一波浪潮將是機(jī)器人。文章中一句“30年后機(jī)器人會(huì)像PC一樣進(jìn)入千家萬戶”觀點(diǎn)，給了當(dāng)時(shí)還是大學(xué)生的周偉極大啟發(fā)。

　　不甘面對(duì)畢業(yè)后職場(chǎng)朝九晚五的平淡生活，原本的幾位校園伙伴決定共同創(chuàng)業(yè)，既然是機(jī)器人將這個(gè)團(tuán)隊(duì)聚到了一起，那順理成章機(jī)器人也成為他們創(chuàng)業(yè)的一條主線年，三人與其他合伙人成立了武漢若比特機(jī)器人有限公司（下文簡(jiǎn)稱“若比特”），周偉在日后曾說，“我們選擇體感車這個(gè)行業(yè)的時(shí)候，剛開始就是要做機(jī)器人，而不僅是要做交通工具?！?/p>

　　2009年，若比特平衡車開發(fā)完成，但是生產(chǎn)資金的缺乏讓周偉團(tuán)隊(duì)非常緊張。彼時(shí)吳細(xì)龍正在經(jīng)營一家模具廠，苦于經(jīng)營發(fā)展問題，吳細(xì)龍也有意尋找新的投資項(xiàng)目。經(jīng)過中間人介紹，吳細(xì)龍對(duì)周偉團(tuán)隊(duì)的平衡車項(xiàng)目產(chǎn)生了極大興趣。后若比特團(tuán)隊(duì)與吳細(xì)龍合資成立了東莞易步公司。

　　然而，即便雙方一直在磨合，但隨著合作加深，雙方之間出現(xiàn)了不可彌補(bǔ)的裂痕。

　　2012年10月，因吳細(xì)龍出資不到位等不可調(diào)和的矛盾，周偉及多名員工從東莞易步公司離職。當(dāng)月，周偉創(chuàng)辦深圳哈維科技有限公司，2013年后更名為深圳樂行天下科技有限公司——日后，樂行天下借平衡車市場(chǎng)東風(fēng)而行，在平衡車市場(chǎng)一度進(jìn)入行業(yè)前三。

　　風(fēng)口下，樂行天下也引來了投資人關(guān)注。2013年1月，樂行天下完成了天使輪融資；2014年12月，成立2年、產(chǎn)品上市僅1年的樂行天下宣布完成1億元的B輪融資。

　　2015年，周偉入選“福布斯中國30位30歲以下創(chuàng)業(yè)者”榜單——彼時(shí)，春風(fēng)得意的周偉還是當(dāng)期雜志封面人物。

　　2013年，東莞易步公司以“商業(yè)秘密侵權(quán)”為由向東莞警方報(bào)案，稱樂行天下侵害其商業(yè)秘密；2016年2月，東莞警方以“侵犯商業(yè)秘密”為由對(duì)樂行天下進(jìn)行刑事立案；2018年5月，樂行天下創(chuàng)始人被列為網(wǎng)上追逃人員；2018年9月，樂行天下的聯(lián)合創(chuàng)始人郭蓋華、閆學(xué)凱被東莞警方帶走；2019年1月，周偉被警方帶走。

　　期間，周偉寫下135頁的《商業(yè)糾紛的情況說明》詳述過往合作的來龍去脈。2019年5月，東莞市檢察院對(duì)樂行天下出具了“不起訴決定書”，認(rèn)定周偉構(gòu)成侵犯商業(yè)秘密罪的證據(jù)不足，不符合起訴條件。至此，周偉、郭蓋華、閆學(xué)凱三名樂行天下的創(chuàng)始人最終被無罪釋放。

　　可以說，成立于2017年的樂動(dòng)機(jī)器人，成立時(shí)間正處于周偉因上段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷而官司纏身之際。值得一提的是，樂動(dòng)機(jī)器人另一位聯(lián)合創(chuàng)始人郭蓋華，也是周偉過去多年校園和兩端創(chuàng)業(yè)生涯中不可或缺的伙伴。

　　從樂動(dòng)機(jī)器人里程碑時(shí)間還有融資歷史來看，樂動(dòng)機(jī)器人也是在2021年后走向的快速發(fā)展期——2018年，樂動(dòng)機(jī)器人推出第一代激光雷達(dá)及SLAM算法，并應(yīng)用于掃地機(jī)器人等領(lǐng)域；2019年推出高精度固態(tài)線年推出了全球首款消費(fèi)級(jí)Mini DTOF激光雷達(dá)；2021年推出了點(diǎn)激光傳感器感知方案；2022年被工信部評(píng)為國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)……

　　從校園里的機(jī)器人愛好者到創(chuàng)業(yè)伙伴，周偉和郭蓋華憑借對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的熱愛和執(zhí)著，以及在技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展方面的不斷努力，正帶領(lǐng)樂動(dòng)機(jī)器人一步步走向行業(yè)前沿，如今更是朝著二級(jí)市場(chǎng)發(fā)起了沖擊。

　　上述不難發(fā)現(xiàn)，從2021年6月開啟的A輪融資，到2022年1月發(fā)生的C輪融資，前后不過6個(gè)月時(shí)間，樂動(dòng)機(jī)器人便完成了4輪融資，融資額約4億元。

　　有意思的是，對(duì)比樂動(dòng)機(jī)器人和樂行天下身后投資人名單，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)重合的名字——楊華君。和周偉、郭蓋華一樣，楊華君同樣來自華科大。

　　某種程度上，周偉和母校華科的聯(lián)系在創(chuàng)業(yè)的道路上從來沒有斷過。創(chuàng)辦樂行天下時(shí)的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)均來自華科大，周偉曾直言，他在創(chuàng)業(yè)過程中得到了學(xué)校和學(xué)院的大力支持，他將盡全力為學(xué)校和學(xué)院做貢獻(xiàn)。

　　具體來看，2016年樂行天下進(jìn)軍海外市場(chǎng)，面對(duì)不熟悉的市場(chǎng)環(huán)境和政策，周偉面臨了很多困難。周偉將自己面臨的問題與師兄楊華君分享，楊華君根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)給了周偉很多意見，并且引薦了一批海外建設(shè)的人才給樂行天下。

　　在楊華君看來，周偉是個(gè)有夢(mèng)想的人，樂行天下也是個(gè)有使命感的團(tuán)隊(duì)。楊華君甚至在公開場(chǎng)合對(duì)周偉及其團(tuán)隊(duì)給予了高度的評(píng)價(jià)，“一個(gè)不斷學(xué)習(xí)、開放、善于反思的團(tuán)隊(duì)”。

　　楊華君是誰——華業(yè)天成官網(wǎng)介紹：楊華君先生擁有豐富的TMT領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和早期投資經(jīng)驗(yàn)。曾任五岳天下投資合伙人，負(fù)責(zé)TMT領(lǐng)域投資和管理。更早前曾是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，兩個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目/技術(shù)被知名互聯(lián)網(wǎng)上市公司收購。楊華君先生是華中科技大學(xué)企業(yè)家協(xié)會(huì)副會(huì)長兼執(zhí)行秘書長，長期深耕積累了廣泛的人脈和深厚的行業(yè)資源。

　　其中，五岳天下正是樂行天下的投資人之一。而華業(yè)天成更是樂動(dòng)機(jī)器人A輪、A+輪、C輪投資人。值得一提，華業(yè)天成另一位創(chuàng)始合伙人孫業(yè)林，同樣是華科大校友。

　　除了華科校友外，投資者名單中“元璟資本”同樣引人關(guān)注。引人關(guān)注點(diǎn)在于，元璟資本的掌門人正是阿里巴巴現(xiàn)任CEO吳泳銘。

　　吳泳銘身上的標(biāo)簽有很多，他是“東邪”，是阿里004號(hào)員工，是阿里最年輕的“十八羅漢”……他同樣也是一名優(yōu)秀的投資人。

　　如元璟資本官方介紹所言，“元璟資本成立于2015年，由阿里巴巴聯(lián)合創(chuàng)始人吳泳銘先生創(chuàng)立。作為一家具有‘產(chǎn)業(yè)+投資’基因的投資機(jī)構(gòu)，我們的團(tuán)隊(duì)成員由來自一線科技公司核心崗位的專家和國內(nèi)一線VC的資深投資人組成，關(guān)注早期創(chuàng)業(yè)公司，進(jìn)行人民幣和美元雙幣種投資，總管理規(guī)模超100億元人民幣?！?/p>

　　元璟資本更是直言，“作為一家由企業(yè)家創(chuàng)立的投資機(jī)構(gòu)，我們深刻了解產(chǎn)業(yè)生態(tài)和創(chuàng)業(yè)歷程，在提供資金之外，我們還向創(chuàng)業(yè)者分享深厚的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)業(yè)人脈和產(chǎn)業(yè)發(fā)展資源，致力于成為創(chuàng)業(yè)者身邊的‘最強(qiáng)輔助’。”

　　活躍于VC圈的吳泳銘，除了創(chuàng)建投資機(jī)構(gòu)外，吳泳銘早年還常以“個(gè)人投資者”身份游走于一級(jí)市場(chǎng)。

　　市場(chǎng)印象尤為深刻的一幕發(fā)生于半年前智駕公司佑駕創(chuàng)新上市之際，從佑駕創(chuàng)新招股書中不難發(fā)現(xiàn)，2015年3月，佑駕創(chuàng)新首次公開發(fā)售前投資者吳泳銘以250萬元和200萬元對(duì)價(jià)分別認(rèn)購了公司14.71萬元和8.65萬元的注冊(cè)資本，成為佑駕創(chuàng)新的重要股東。

　　對(duì)于與吳泳銘的結(jié)緣，佑駕創(chuàng)新創(chuàng)始人劉國清事后回憶，其實(shí)佑駕創(chuàng)新在剛成立時(shí)，均為技術(shù)出身的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)一開始對(duì)于融資其實(shí)沒有太多概念，只做出一個(gè)BP往各種投資人郵箱里面海投，最后是在上海浦東機(jī)場(chǎng)，攔下了彼時(shí)準(zhǔn)備去美國參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘，并說服他對(duì)佑駕創(chuàng)新進(jìn)行投資。

　　吳泳銘的支持下，佑駕創(chuàng)新有了第一筆錢。而吳泳銘，也順理成章成為佑駕創(chuàng)新首個(gè)投資人，甚至在此后，元璟資本也以投資人身份參與到佑駕創(chuàng)新多輪融資中。

　　朝著二級(jí)市場(chǎng)快速奔去的樂動(dòng)機(jī)器人，不只意味著周偉和郭蓋華即將取得一個(gè)里程碑式成功，同樣也是深圳“創(chuàng)新”基因的體現(xiàn)。

　　眾所周知，城市是企業(yè)成長的厚土，初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展離不開所在城市的“托舉”。創(chuàng)業(yè)并不是一個(gè)人或者是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的事情，沒有好的創(chuàng)業(yè)生態(tài)、產(chǎn)業(yè)布局以及發(fā)展規(guī)劃，可能一切都是徒勞的。

　　樂動(dòng)機(jī)器人總部所在位置，更是位于深圳有著“機(jī)器人谷”之稱的全球智造新高地。

　　“機(jī)器人谷”和太平洋東岸的“硅谷”，有著極多相似點(diǎn)——同樣是高科技產(chǎn)業(yè)的集聚地，同樣集聚了大量高校和高科技企業(yè)?！肮韫取币咽侨騽?chuàng)新中心的代名詞，而“機(jī)器人谷”正依托產(chǎn)業(yè)鏈緊密協(xié)作、產(chǎn)學(xué)研深度賦能、創(chuàng)新環(huán)境開放包容，成長為全球科技版圖中的關(guān)鍵一環(huán)。

　　正加速崛起的“機(jī)器人谷”，指的是深圳留仙大道一路向西，在陽臺(tái)山與塘朗山兩道生態(tài)屏障間的一條狹長谷地。在這里，南方科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、清華大學(xué)深圳國際研究生院、北京大學(xué)深圳研究生院、深圳大學(xué)麗湖校區(qū)……比肩而立的高等院校和科研機(jī)構(gòu)，正加速面向前沿拓展技術(shù)邊界、轉(zhuǎn)化最新成果。

　　高校串聯(lián)起西麗湖國際科教城、留仙洞總部基地等重要?jiǎng)?chuàng)新節(jié)點(diǎn)，又聚集了大量機(jī)器人產(chǎn)業(yè)明星企業(yè)和重要研發(fā)機(jī)構(gòu)。

　　目光所及，在這條10公里的山谷中，“高校+研究院+企業(yè)”，已形成一個(gè)穩(wěn)健高效的鐵三角。

　　優(yōu)必選、庫犸科技、越疆科技、智平方、速騰聚創(chuàng)、帕西尼、云鯨智能……智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)數(shù)不清的明星企業(yè)，都和樂動(dòng)機(jī)器人一樣，深深扎根于“機(jī)器人谷”中。

　　目光順著“機(jī)器人谷”拉遠(yuǎn)望去，映入眼簾的是被稱作“機(jī)器人第一城”的深圳。

　　企業(yè)是創(chuàng)新的主體，是推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)造的生力軍。多年前，深圳便有個(gè)“6個(gè)90%”創(chuàng)新密碼被廣為稱道——90%以上的創(chuàng)新型企業(yè)是本土企業(yè)；90%以上的研發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)立在企業(yè)；90%以上的研發(fā)人員集中在企業(yè)；90%以上的研發(fā)資金來源于企業(yè)；90%以上的職務(wù)發(fā)明專利出自企業(yè)；90%以上的重大科技項(xiàng)目發(fā)明專利來源于龍頭企業(yè)。

　　目前，深圳聚集了2267家人工智能企業(yè)和1000余家機(jī)器人企業(yè)。它們持續(xù)加大研發(fā)投入，以多元策略驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，在減速器、伺服系統(tǒng)和控制器等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平，有諸多重點(diǎn)企業(yè)相繼推出爆款產(chǎn)品。

　　今年年初，摩根士丹利發(fā)布研報(bào)《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》，稱具身智能潛在市場(chǎng)總規(guī)模可達(dá)60萬億美元，并梳理了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的百強(qiáng)上市公司，榜單將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)分為大腦、身體以及集成三大核心環(huán)節(jié)，覆蓋全球共計(jì)100家上市公司。

　　其中，中國37家企業(yè)上榜（中國大陸32家，中國臺(tái)灣5家），而上榜企業(yè)中有7家來自深圳，占中國大陸上榜企業(yè)近四分之一，包括比亞迪、騰訊、優(yōu)必選、速騰聚創(chuàng)、雷賽智能、兆威機(jī)電、匯川技術(shù)等。

　　這些企業(yè)涵蓋了人形機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈的多個(gè)領(lǐng)域，體現(xiàn)了深圳作為“創(chuàng)新之城”的實(shí)力。值得一提，上榜的深圳企業(yè)優(yōu)必選、速騰聚創(chuàng)、雷賽智能，便聚集于“機(jī)器人谷”四周。

　　“機(jī)器人谷”的影響力毋庸置疑，眼下，樂動(dòng)機(jī)器人正是“機(jī)器人谷”即將跑出的下一個(gè)IPO。

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