證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示長安汽車（000625）新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“自動駕駛車輛的軟件架構(gòu)平臺、控制方法、車輛及介質(zhì)”，專利申請?zhí)枮镃N7.1，授權(quán)日為2025年7月8日。

　　專利摘要：本申請涉及自動駕駛應(yīng)用層算法技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動駕駛車輛的軟件架構(gòu)平臺、控制方法、車輛及介質(zhì)，其中，方法包括：根據(jù)車輛的運行狀態(tài)信息和決策場景匹配車輛的預(yù)設(shè)行車算法或泊車算法，并基結(jié)合車輛感知的局部環(huán)境信息和目標信息對目標軌跡進行預(yù)測；根據(jù)車輛的車身信息、地圖、定位信息和預(yù)測軌跡決策車輛的行車或泊車的參考軌跡、參考軌跡邊界、參考速度以及參考速度邊界；并根據(jù)得到的參考值生成行車或泊車的最優(yōu)軌跡和最優(yōu)速度，控制車輛執(zhí)行預(yù)設(shè)行車或泊車動作，實現(xiàn)車輛的預(yù)設(shè)行車功能和預(yù)設(shè)泊車功能。由此，解決了相關(guān)技術(shù)無法實現(xiàn)日常出行場景體驗的連續(xù)性，且行車和泊車軟件架構(gòu)不能共用，軟件調(diào)度效率低等問題。

　　今年以來長安汽車新獲得專利授權(quán)559個，較去年同期減少了44.32%。結(jié)合公司2024年年報財務(wù)數(shù)據(jù)，2024年公司在研發(fā)方面投入了65.05億元，同比增8.79%。

　　通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，重慶長安汽車股份有限公司共對外投資了119家企業(yè)，參與招投標項目14208次；財產(chǎn)線條；此外企業(yè)還擁有行政許可964個。

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　　證券之星估值分析提示長安汽車行業(yè)內(nèi)競爭力的護城河良好，盈利能力較差，營收成長性一般，綜合基本面各維度看，股價合理。更多

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