J9九游會官方 J9九游會官網(wǎng)”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導(dǎo)則》白皮書。這一白皮書的發(fā)布標(biāo)志著中國在自動駕駛公交領(lǐng)域邁出了重要一步，填補(bǔ)了國內(nèi)在該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)空白。

　　白皮書系統(tǒng)性地提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的總體要求、實施組織方式以及測試科目設(shè)置等內(nèi)容。它以成都首條自動駕駛公交線路為實踐案例，詳細(xì)梳理了單系統(tǒng)調(diào)試、場景聯(lián)調(diào)、全棧總聯(lián)調(diào)和運(yùn)營演練四個階段的流程。這些內(nèi)容為其他城市開展自動駕駛公交試點及落地應(yīng)用提供了可參考的系統(tǒng)框架

　　成都首批具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車即將上線，計劃在成都未來科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開展開放道路測試。首條線路起訖點為福田TOD站至智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，全長約12公里，途經(jīng)科技城南大街、未來大道及北一線。車輛配備完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊，搭載數(shù)據(jù)記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。車內(nèi)無方向盤設(shè)計，僅在轉(zhuǎn)向位置預(yù)留孔位，可根據(jù)需要臨時安裝使用。

　　這些自動駕駛公交車配備了高精度傳感器，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，能夠?qū)崿F(xiàn)360度環(huán)境感知。自動駕駛算法可應(yīng)對90%的常規(guī)路況，動態(tài)障礙物預(yù)測準(zhǔn)確率達(dá)99.3%，部分線路實現(xiàn)全自主變道與避障。此外，車路協(xié)同技術(shù)路線的普及，通過“單車智能+智慧道路”方案，降低了城市場景的落地難度。

　　白皮書的發(fā)布不僅為自動駕駛公交的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)提供了標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)，還為全國范圍內(nèi)自動駕駛公交的發(fā)展提供了可復(fù)制、可推廣的實踐范式。更標(biāo)志著中國智能交通從“單點技術(shù)突破”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)化工程落地”。隨著12公里測試線路的開放運(yùn)營，中國城市公交的無人化、網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)程將加速滲透至大眾出行場景。返回搜狐，查看更多