近日，第四屆中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽新能源汽車賽道對(duì)接路演武漢站開(kāi)賽。在開(kāi)幕式上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院黃巖軍教授團(tuán)隊(duì)獲頒2023智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽線下賽唯一一等獎(jiǎng)。

　　中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽旨在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，聚焦于核心技術(shù)如感知、定位與規(guī)控。共設(shè)有30道賽題，涵蓋了城區(qū)道路、泊車、狹窄路段及雨霧天等多種復(fù)雜駕駛環(huán)境，吸引了30余家高校和企業(yè)的參與。經(jīng)前期預(yù)賽、系統(tǒng)測(cè)評(píng)和線下答辯，同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)優(yōu)異，榮獲該賽事唯一一等獎(jiǎng)，并獲賽事承辦方100萬(wàn)元科研資助。

　　同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院自動(dòng)駕駛學(xué)習(xí)與優(yōu)化團(tuán)隊(duì)，面向國(guó)家智能汽車發(fā)展重大戰(zhàn)略需求，圍繞自動(dòng)駕駛和人工智能開(kāi)展學(xué)科交叉研究，提出了通過(guò)“單車自主發(fā)育、多車協(xié)同進(jìn)化”的研究思路，團(tuán)隊(duì)聚焦人機(jī)混合智能增強(qiáng)的自學(xué)習(xí)算法、安全自進(jìn)化自動(dòng)駕駛保障技術(shù)、自學(xué)習(xí)算法測(cè)-評(píng)-優(yōu)軟硬件工具等方面，以突破向高級(jí)別自動(dòng)駕駛環(huán)境適應(yīng)性差的瓶頸問(wèn)題，取得了一系列創(chuàng)新研究成果。

　　本次參賽的智能決策算法，是基于團(tuán)隊(duì)提出的人機(jī)混合智能增強(qiáng)的決控學(xué)習(xí)算法，利用團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的自學(xué)習(xí)算法測(cè)-評(píng)-優(yōu)軟硬件工具，實(shí)現(xiàn)了安全自進(jìn)化的自動(dòng)駕駛決控系統(tǒng)。鑒于決控系統(tǒng)具備高度的智能性和魯棒性，在面對(duì)不確定性高的突發(fā)場(chǎng)景，能迅速做出安全合理決策，使得算法最終在賽事中脫穎而出。

　　為推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展，加快自動(dòng)駕駛算法技術(shù)的人才培養(yǎng)，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)聯(lián)合東風(fēng)集團(tuán)共同舉辦2023年度中國(guó)國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法挑戰(zhàn)賽，作為國(guó)內(nèi)最具行業(yè)權(quán)威性和影響力的自動(dòng)駕駛賽事之一，挑戰(zhàn)賽每年舉辦一次。j9九游會(huì)官方網(wǎng)站