J9九游會(huì)官網(wǎng)SLAM要實(shí)現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器，SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可以將其分為兩大類：

　　以激光雷達(dá)為傳感器的SLAM，我們簡(jiǎn)稱為激光SLAM。激光雷達(dá)能測(cè)量周圍障礙點(diǎn)的角度和距離等信息，采集速度快、測(cè)量精準(zhǔn)、計(jì)算量小，目前激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，比如激光制導(dǎo)導(dǎo)彈。

　　以攝像頭為傳感器的SLAM叫VSLAM，即視覺(jué)SLAM，因?yàn)閿z像頭能拍攝畫(huà)面，所以視覺(jué)SLAM可以用在各種復(fù)雜且動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景，例如被用來(lái)跟蹤和預(yù)測(cè)場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)，如行人、車輛等。

　　在移動(dòng)過(guò)程中利用定位激光掃描儀獲取點(diǎn)云，借助編碼器采集里程信息，每個(gè)軌跡點(diǎn)包含了采集的具體時(shí)間、位置及姿態(tài)信息，然后根據(jù)載體和三維激光掃描儀、全景相機(jī)之間的空間關(guān)系結(jié)算出激光點(diǎn)云坐標(biāo)，完成三維實(shí)景信息的獲取。返回搜狐，查看更多