近日，深圳樂動機器人向港交所遞交招股書，揭開了這家全球最大視覺感知技術(shù)機器人公司的雙面圖景。在灼識咨詢的調(diào)研，2024年搭載其技術(shù)的機器人超過600萬臺，市場份額位居全球首位。

　　然而，在市場份額位居全球首位的背后，是這家企業(yè)連續(xù)三年虧損的現(xiàn)狀，毛利率持續(xù)下降，現(xiàn)金流不斷收緊。即將登陸資本市場的樂動機器人又會有如何的表現(xiàn)？

　　深圳南山區(qū)一家機器人公司里，創(chuàng)始人周偉的辦公桌上擺著最新款割草機器人模型，背后書架上陳列著數(shù)十項專利證書。這家由華中科技大學(xué)校友周偉、郭蓋華創(chuàng)立的企業(yè)，在八年創(chuàng)業(yè)長跑中構(gòu)建了視覺感知+整機產(chǎn)品的雙引擎。

　　樂動機器人的成長軌跡折射出中國機器人產(chǎn)業(yè)的進階之路。2017年創(chuàng)立之初，公司便錨定視覺感知技術(shù)這一智能機器人的眼睛賽道。通過傳感器融合AI算法，使機器人實現(xiàn)環(huán)境感知與自主決策，這項技術(shù)如今已成為智能裝備的核心競爭力。

　　目前，在深圳樂動機器人的工廠中，樂動構(gòu)建完整的技術(shù)閉環(huán)，包括硬件層、算法層、專利墻等等。

　　在2024年，行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，搭載樂動技術(shù)的機器人數(shù)量突破600萬臺，其DTOF激光雷達年出貨72萬臺，兩項指標均位列全球第一。全球前十大家用服務(wù)機器人公司中，七家采用其解決方案；前五大商用服務(wù)機器人企業(yè)則全部與其合作。

　　而搶占市場主要還是因為樂動機器人的早期技術(shù)卡位。2018年推出首代激光雷達及SLAM算法后，公司又率先開發(fā)消費級Mini DTOF雷達，將成本降低到傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)品的三分之一。當同行還在依賴進口傳感器時，樂動已實現(xiàn)核心部件自主化。

　　樂動機器人雖然擁有386項專利技術(shù)，其中包含突破性的機器人定位專利（CN112686951B），可在動態(tài)場景實現(xiàn)厘米級定位精度。但是近年來，研發(fā)資源卻在被不斷擠壓，包括公司技術(shù)研發(fā)投入下降，AI大模型等領(lǐng)域不足投入不及行業(yè)平均水平，客戶自研算法導(dǎo)致核心模塊收入下滑等。

　　在樂動機器人的招股書上，公司一邊計劃開發(fā)AI-VSLAM技術(shù)框架和機器人專用芯片；另一面，當同行將營收的50%投入研發(fā)時，樂動不得不將有限資金向短期盈利業(yè)務(wù)傾斜，研發(fā)占比近三年持續(xù)下降。

　　而樂動引以為傲的算法模組收入從2022年1.25億元降至2024年9870萬元，下降原因是因為部分掃地機器人廠商從采買轉(zhuǎn)向自研SLAM算法，這也揭示出技術(shù)供應(yīng)商的致命軟肋——一旦下游整合技術(shù)，上游將迅速邊緣化。

　　招股書顯示，2022-2024年，樂動機器人的營收分別為2.34億元、2.77億元、 4.67億元，2024年增長高達99.6%，而凈利潤方面分別為-0.73億元、-0.68億元、-0.56億元，虧損已經(jīng)開始收窄。

　　但這份成績單揭示出硬科技企業(yè)的典型困境。盡管營收三年翻倍，但價格戰(zhàn)侵蝕利潤空間：為保住市場份額，公司主動下調(diào)產(chǎn)品單價，導(dǎo)致毛利率跌破20%。傳感器毛利率從18.6%降至15.2%，幾乎只有算法模組的一半。

　　而研發(fā)投入更是直接腰斬，盡管絕對金額保持在9500萬元左右，但研發(fā)占比從41.4%腰斬至20.3%。相較之下，行業(yè)平均研發(fā)投入占比達53.4%。這種收縮在技術(shù)迭代飛快的機器人領(lǐng)域，可能危及長期競爭力。

　　當然，研發(fā)的腰斬也可能跟公司的現(xiàn)金流有關(guān)系。截至2024年底，賬上現(xiàn)金僅4695萬元，而年虧損額達5648萬元。經(jīng)營活動現(xiàn)金流連續(xù)三年為負，累計凈流出1.19億元。

　　雖然公司的產(chǎn)品出貨量不斷增加，2024年出貨量激增至695萬臺，但單價下滑導(dǎo)致毛利率跌至不足同行一半——同期奧比中光毛利率達64%。更嚴峻的是，追覓、石頭科技等客戶正加速算法自研，使樂動的算法模組收入持續(xù)下滑。

　　而樂動寄予厚望的割草機器人產(chǎn)品，在競爭中也不占優(yōu)勢。九號公司2024年銷量已達15萬臺，科沃斯海外銷量增長271%，庫犸動力更拿下120萬臺激光雷達訂單。樂動2025年前五個月銷量1.5萬臺，在巨頭環(huán)伺中顯得格外單薄。

　　在七輪融資中，華業(yè)天成、源碼資本、元璟資本等機構(gòu)相繼注資，更引人注目的是阿里CEO吳泳銘通過圓璟鼎恒持股1.79%。這被解讀為阿里在機器人賽道的戰(zhàn)略卡位。

　　但資本輸血難以填補持續(xù)失血。2024年末現(xiàn)金儲備僅4695萬元，按當年虧損速度測算，資金鏈僅能維持10個月。這解釋了為何公司急需上市融資——招股書明確將募集資金用于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)能擴充。

　　并且樂動的全球化布局也需要資金的投入，樂動在新加坡、香港、德國設(shè)立運營中心，越南生產(chǎn)基地正在籌建。這些海外據(jù)點瞄準年規(guī)模61億元的割草機器人市場，但建設(shè)成本高昂。德國運營中心單年投入就超千萬。

　　目前，樂動機器人所在的戰(zhàn)場正變得愈發(fā)擁擠。在視覺感知領(lǐng)域，全球前五企業(yè)市占率僅6.2%，樂動以1.6%份額暫居第一，但第二三名緊追其后（1.5%和1.4%）。這個所謂的全球第一與第二名僅差0.1%，隨時都有被超越的風(fēng)險。

　　公司的前五大客戶收入占比54.3%，但客戶名單劇烈變動。2022年第一大客戶A（貢獻28.3%收入），到2024年跌出前五，或因公司涉足整機業(yè)務(wù)引發(fā)客戶警惕。更值得警惕的是，部分客戶同時扮演供應(yīng)商角色，這種捆綁關(guān)系使議價能力進一步削弱。

　　而供應(yīng)鏈同樣脆弱。前五大供應(yīng)商采購占比升至42.5%，光學(xué)元件等核心部件依賴單一來源。當國際地緣沖突推高元器件價格時，這種結(jié)構(gòu)將直接沖擊本已薄弱的毛利率。

　　站在港交所門口的樂動機器人，面臨重重困境。尤其是，激光雷達方案正沖擊視覺感知技術(shù)。一旦行業(yè)的核心變成激光雷達成主流，樂動核心業(yè)務(wù)將面臨顛覆。

　　對于樂動機器人來說，港交所的敲鐘只是一個開始，而是新一輪技術(shù)競賽的發(fā)令槍。如果不能在市場站住腳，那么這家視覺感知第一股的未來就成為一個變量。

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