在智能駕駛浪潮席卷汽車產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人賽道又添新火的當(dāng)下，地平線正站在變革的核心樞紐。作為國產(chǎn)智駕方案龍頭，十年深耕讓其構(gòu)建起從車規(guī)級(jí)智能駕駛芯片到全場(chǎng)景解決方案的完整生態(tài)。從賦能車企智駕升級(jí)，到布局人形機(jī)器人算力藍(lán)海，它如何憑借 “產(chǎn)品 + 授權(quán)” 雙輪驅(qū)動(dòng)，打破外資芯片壟斷，在萬億級(jí)智能交通與機(jī)器人市場(chǎng)開疆拓土？今天我們將拆解地平線的技術(shù)突圍、生態(tài)構(gòu)建與成長(zhǎng)邏輯，解碼智能駕駛時(shí)代的中國芯力量。

　　歷經(jīng)十載耕耘，地平線已成長(zhǎng)為智能駕駛方案龍頭供應(yīng)商，深度參與并推動(dòng)智能汽車轉(zhuǎn)型及商業(yè)化進(jìn)程。公司為客戶打造覆蓋主流高級(jí)輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛的完整方案矩陣，當(dāng)前正值智能駕駛技術(shù)迭代與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從 0 到 1 突破的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，將圍繞兩大核心主線展開剖析：

　　2025 年開啟智駕平權(quán)新紀(jì)元，傳統(tǒng)主機(jī)廠加速布局智駕平權(quán)，但高階智駕技術(shù)積累短板成發(fā)展桎梏。全棧自研面臨資金、人才、技術(shù)的高門檻，隨著智駕平權(quán)浪潮推進(jìn)，行業(yè)即將進(jìn)入快速滲透期。具備軟硬敏一體能力的龍頭第三方供應(yīng)商，能快速為主機(jī)廠賦能，成為行業(yè)破局關(guān)鍵。地平線手握高級(jí)輔助駕駛與高階自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，以 “芯片 + 軟件” 系統(tǒng)級(jí)智駕定位，依托軟硬協(xié)同路線構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力，有望借性能與性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，鞏固國產(chǎn)智駕龍頭地位。

　　2025 年是人形機(jī)器人量產(chǎn)大年，全球出貨量劍指萬臺(tái)級(jí)規(guī)模。人形機(jī)器人主控芯片需求與智能駕駛高度協(xié)同，為智駕芯片廠商開辟新增量市場(chǎng)。地平線全資子公司地爪機(jī)器人聚焦機(jī)器人核心計(jì)算平臺(tái)賽道，依托軟硬件協(xié)同技術(shù)，打通全域戰(zhàn)略布局。地爪機(jī)器人與公司共享 BPU 架構(gòu)、多傳感器融合算法，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)驗(yàn)證與效率優(yōu)化，具備機(jī)器人領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)制定者潛力，有望塑造全新增長(zhǎng)曲線 公司基本盤：全場(chǎng)景智駕方案龍頭的成長(zhǎng)脈絡(luò)

　　地平線作為全場(chǎng)景智能駕駛解決方案供應(yīng)商，聚焦乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）與高階自動(dòng)駕駛（AD）領(lǐng)域，打造覆蓋算法、專用軟件、處理硬件的全棧方案。自 2015 年成立，歷經(jīng)十年研發(fā)、測(cè)試與迭代，實(shí)現(xiàn)軟硬一體方案商業(yè)化落地及大規(guī)模量產(chǎn)，深度賦能行業(yè)轉(zhuǎn)型。

　　公司定位于 Tier2 ，以開放平臺(tái)戰(zhàn)略為 Tier1 與主機(jī)廠賦智。依托開放戰(zhàn)略與靈活業(yè)務(wù)模式，為客戶提供從算法、軟件、開發(fā)工具到處理硬件的全棧靈活組合，成為智能汽車轉(zhuǎn)型商業(yè)化關(guān)鍵力量。截至 2024 年底，國內(nèi)主機(jī)廠高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)，公司市占率超 40%；中國獨(dú)立第三方高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商中，公司排名第二。

　?。杭夹g(shù)成果量產(chǎn)并跨領(lǐng)域應(yīng)用，拓展產(chǎn)業(yè)生態(tài)。以自動(dòng)駕駛為核心，2021 年發(fā)布 “征程 5” 芯片，支持城市 NOA 功能，與理想、比亞迪等超 200 款定點(diǎn)車型合作；同步完善產(chǎn)品矩陣，推出 Horizon Mono、Horizon Pilot 等方案，覆蓋 L2++ 級(jí)自動(dòng)駕駛需求。經(jīng) 15.7 億美元 C 輪、2.1 億美元 D 輪融資，引入大眾 CARIAD、上汽等產(chǎn)業(yè)資本，投后估值達(dá) 87 億美元 。與博世、大陸等 Tier1 供應(yīng)鏈整合，強(qiáng)化軟硬件協(xié)同，累計(jì)出貨超 500 萬套，2023 年全球裝機(jī)量居行業(yè)第四，確立頭部地位。

　?。焊酃缮鲜校季謬H市場(chǎng)與機(jī)器人業(yè)務(wù)。2024 年 10 月港股 IPO 募資 54 億港元，投后估值超 600 億港元，成港股年度最大科技 IPO 。借資本加速研發(fā)與業(yè)務(wù)擴(kuò)張，推出高階智駕系統(tǒng) Horizon SuperDrive 、旗艦芯片 “征程 6P” ，實(shí)現(xiàn)全國泛化應(yīng)用；布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，全資子公司地爪機(jī)器人探索具身智能賽道，深化與大眾、高通等國際企業(yè)合作，開啟 “智能駕駛 + 機(jī)器人” 雙引擎發(fā)展新階段。

　?。簞?chuàng)始人余凱博士通過家族信托及受控實(shí)體，掌控公司 13.30% 股份，借雙重股權(quán)結(jié)構(gòu)（A 類股每股 10 票投票權(quán) ），持有 53.92% 投票權(quán)，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)控制。黃暢博士、陶斐雯女士分別持股 3.00%、1.30% ，對(duì)應(yīng) 12.16%、10.53% 投票權(quán)。外部機(jī)構(gòu)股東多元化，CARLAD 持股 2.07% ，比亞迪、寧德時(shí)代、Intel 等產(chǎn)業(yè)資本，五源、高瓴、紅杉等財(cái)務(wù)投資人均有布局；員工持股平臺(tái)合計(jì)占比 11.09% ，綁定管理層長(zhǎng)期利益。

　　管理層技術(shù)背景深厚，產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。創(chuàng)始人余凱博士系國際知名科學(xué)家，25 年計(jì)算機(jī)工程研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)百度深度學(xué)習(xí)研究院架構(gòu)、PaddlePaddle 框架、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)棧開發(fā) 。首席技術(shù)官黃暢博士專長(zhǎng)計(jì)算機(jī)視覺與 AI 芯片設(shè)計(jì)，主導(dǎo)百度飛槳視覺模型庫、AttnFusion 算法研發(fā)，成果應(yīng)用于百度地圖等業(yè)務(wù) 。首席運(yùn)營官陶斐雯女士在資本運(yùn)作與戰(zhàn)略管理經(jīng)驗(yàn)豐富，主導(dǎo)百度與 Intel、NVIDIA 合作及多輪融資、跨境并購?？偛藐惱杳鞑┦可罡囶I(lǐng)域近 30 年，主導(dǎo)博世新一代牽引力控制系統(tǒng)開發(fā)，推動(dòng)在華銷售連續(xù)八年居首。

　　覆蓋龐大優(yōu)質(zhì)客戶群公司產(chǎn)品和服務(wù)涵蓋汽車解決方案、非車解決方案兩大領(lǐng)域：

　　為客戶提供全面的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案 組合，覆蓋從主流高級(jí)輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛，包括Horizon Mono、Horizon Pilot 和 Horizon SuperDrive。此外，客戶能夠選擇從算法、軟件、處理硬件到開 發(fā)工具鏈的全端產(chǎn)品，任何解決方案或組件的任意組合。2024年，產(chǎn)品解決方案 營收占比為27.9%。

　　憑借專有軟硬件技術(shù)與極具競(jìng)爭(zhēng)力的智駕方案，地平線構(gòu)建起龐大優(yōu)質(zhì)客群，覆蓋全球頭部主機(jī)廠與汽車 Tier1。十大國產(chǎn)主機(jī)廠均選用其方案，除乘用車，與大眾汽車集團(tuán)等全球巨頭建立合作，拓展至非乘用車業(yè)務(wù)（如叉車、拖拉機(jī) ），還牽手安波福、博世等國際 Tier1。2024 年獲 100 多款車型定點(diǎn)，截至年底累計(jì)車型定點(diǎn)超 310 款。依托全棧技術(shù)與頭部客戶資源，公司有望持續(xù)領(lǐng)跑高階智駕方案產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　　伴隨智能駕駛技術(shù)在下游乘用車市場(chǎng)加速滲透，市場(chǎng)對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及自動(dòng)駕駛（AD）解決方案與相關(guān)服務(wù)的需求呈井噴式增長(zhǎng)，公司營收實(shí)j9九游會(huì)官方網(wǎng)站現(xiàn)高速攀升。2021 - 2024 年，營業(yè)收入從 4.67 億元躍升至 23.84 億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）達(dá) 72.2% 。收入結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，汽車業(yè)務(wù)占比 97% ，其中授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)（軟件 / IP 授權(quán)）貢獻(xiàn) 69% 營收，憑借 “授權(quán)費(fèi) + 量產(chǎn)分成” 模式快速放量；汽車產(chǎn)品解決方案（硬件）占比 28%，受益于征程 5 芯片在比亞迪、理想等車企量產(chǎn)交付；非車業(yè)務(wù)占比 3%，聚焦邊緣計(jì)算場(chǎng)景。

　　公司毛利率保持穩(wěn)定，費(fèi)用率大幅優(yōu)化。2021 - 2023 年毛利率穩(wěn)定在 70% 左右，2024 年提升至 79%，高毛利的授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)占比提升是關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。費(fèi)用端，2024 年銷售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率、研發(fā)費(fèi)用率分別為 17%、27%、132% ，雖費(fèi)用絕對(duì)值增長(zhǎng)，但三費(fèi)費(fèi)率從 2021 年的 358% 降至 2024 年的 176% ，單項(xiàng)和合計(jì)費(fèi)率均實(shí)現(xiàn)大幅優(yōu)化。

　　公司深耕全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，構(gòu)建起豐富產(chǎn)品矩陣，覆蓋汽車、非車兩大領(lǐng)域。

　　2024 年汽車解決方案營收占比 97.0% ，為核心收入源，細(xì)分為產(chǎn)品解決方案與授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù) 。產(chǎn)品解決方案端，可提供從算法、軟件、處理硬件到開發(fā)工具鏈的全棧高級(jí)輔助駕駛與高階自動(dòng)駕駛方案，涵蓋 Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive ；授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù)端，向客戶授權(quán)算法與軟件，配套源碼、設(shè)計(jì)手冊(cè)收取技術(shù)授權(quán)費(fèi)與特許權(quán)使用費(fèi)，同時(shí)通過定制化設(shè)計(jì)、工程支持獲取技術(shù)服務(wù)收入 。非車解決方案 2024 年?duì)I收占比 3.0% ，面向家電 OEM、經(jīng)銷商等，助力打造智能割草機(jī)、健身鏡、空氣凈化器等設(shè)備，優(yōu)化用戶體驗(yàn)。

　　1.車型維度：高階智駕車型價(jià)格帶顯著下探，20 萬元以下預(yù)計(jì)成 2025 年增長(zhǎng)主力區(qū)間。

　　2025 年 2 月 10 日，公司召開智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，宣布構(gòu)建 “天神之眼” 技術(shù)矩陣，全系車型搭載高階智駕技術(shù)，推動(dòng)全民智駕。比亞迪自研 “天神之眼” 智駕平臺(tái)，以分布式計(jì)算架構(gòu)替代傳統(tǒng)集中式，保證性能同時(shí)節(jié)約約 40% 硬件成本。

　　發(fā)布 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)，國內(nèi)整車廠中率先以輕雷達(dá)方案實(shí)現(xiàn)城市 NOA 功能，大幅降低傳感器硬件成本。2024 年 8 月推出 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)，提供與 Max 版本（激光雷達(dá)方案）同等智能駕駛體驗(yàn)，取消激光雷達(dá)，采用 LOFiC 架構(gòu) 8M 像素前后攝像頭，可同步更新、體驗(yàn)一致。10 月首搭小鵬 P7+ ，宣布 P7+ 全系標(biāo)配 AI 高階智駕，后續(xù)車型將實(shí)現(xiàn)智駕標(biāo)配。

　　華為 ADS 功能包連續(xù)調(diào)價(jià)，余承東稱鴻蒙智行旗下車型將全系標(biāo)配華為智駕，全民智駕時(shí)代臨近。2024 年 6 月 30 日，華為宣布 ADS 高階功能包限時(shí)優(yōu)惠，一次性購買價(jià)從 3.6 萬元調(diào)至 3 萬元，訂閱（包月、包年）價(jià)格不變；8 月 25 日，ADS SE 基礎(chǔ)版高階功能包一次性購買僅需 5000 元，含 LCC Plus（城區(qū)車道巡航輔助增強(qiáng)）、AVP（代客泊車輔助）功能，較上市時(shí)搭載該包的深藍(lán) S07 智駕版，同配置非智駕版差價(jià)縮窄約 40% 。

　　當(dāng)前，乘用場(chǎng)景智能駕駛技術(shù)從 L2 向 L3 邁進(jìn)，部分特定商用場(chǎng)景已達(dá) L3 級(jí)別，L4 加速落地。行業(yè)發(fā)展呈 “螺旋式上升、波浪式前進(jìn)”，特斯拉 FSD 拐點(diǎn)顯現(xiàn)、城市 NOA 加速落地、駕駛數(shù)據(jù)量積累、政策法規(guī)完善，驅(qū)動(dòng)高階智駕技術(shù)突破與滲透率提升。長(zhǎng)遠(yuǎn)看，智駕行駛里程、真實(shí)數(shù)據(jù)持續(xù)積累，有望實(shí)現(xiàn)從量變到質(zhì)變跨越，邁入大數(shù)據(jù)智駕模型時(shí)代，迎來質(zhì)變時(shí)刻。

　　2024 年，在高速 NOA 及以上智駕芯片市場(chǎng)，英偉達(dá)以 38.63% 的份額主導(dǎo)，服務(wù)理想、蔚來、小鵬、小米等新勢(shì)力；特斯拉憑自研 FSD 芯片構(gòu)建封閉生態(tài)，占 23.43% 份額；華為以 17.21% 份額位列第三，借智選車、HI 模式打造龐大生態(tài)；地平線% 份額居第四，當(dāng)前生態(tài)聚焦理想 Pro 版。

　　2022 年 Orin 芯片量產(chǎn)后，在大算力智駕芯片市場(chǎng)長(zhǎng)期無競(jìng)品，成主機(jī)廠高階智駕首選。2021 年英偉達(dá)發(fā)布第二代智駕芯片 Orin，2022 年 3 月在蔚來 ET7 首搭落地，集成 4 顆 Orin 總算力達(dá) 1000TOPS。自 2022 年主機(jī)廠量產(chǎn)起，大算力芯片領(lǐng)域無對(duì)手，同期地平線 算力僅為 Orin 一半，更晚推出的黑芝麻智能華山 A1000 算力為 Orin 的 1/4，Orin 穩(wěn)固主機(jī)廠高階智駕唯一選擇地位。

　　構(gòu)建智能駕駛完整軟件生態(tài)，借長(zhǎng)期技術(shù)積累優(yōu)化開發(fā)效率與產(chǎn)品體驗(yàn)，以成熟工具鏈快速定位問題。軟件生態(tài)是英偉達(dá) DRIVE Orin 和 Thor 芯片高性能的關(guān)鍵支撐，DriveOS 作為底層安全操作系統(tǒng)，集成 CUDA、TensorRT 等核心組件；DriveWorks 中間件提供傳感器抽象、數(shù)據(jù)記錄等功能；PVA（可編程視覺加速器）方案通過硬件卸載優(yōu)化 AI 工作負(fù)載；基于 USD 標(biāo)準(zhǔn)的 Omniverse 仿真平臺(tái)，借數(shù)字孿生技術(shù)解決場(chǎng)景驗(yàn)證難題，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景真實(shí)模擬。經(jīng) Parker、Xavier 到 Orin 三代芯片迭代，英偉達(dá)構(gòu)建完整開發(fā)工具鏈，軟件生態(tài)持續(xù)進(jìn)化，形成從 DRIVE AGX 開發(fā)平臺(tái)、DRIVE Constellation 仿真驗(yàn)證到 DRIVE Hyperion 實(shí)車測(cè)試的閉環(huán)流程，配合 NVIDIA DGX 進(jìn)行 AI 訓(xùn)練，為量產(chǎn)落地全棧賦能，鞏固自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)先地位 。

　　智能汽車賽事進(jìn)入下半場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)加劇，Momenta、地平線、元戎啟行、輕舟智航等第三方智駕供應(yīng)商已構(gòu)建端到端高階智駕算法能力。面對(duì)第三方挑戰(zhàn)，小鵬、蔚來、理想等新勢(shì)力紛紛自研智駕芯片，追求軟硬一體，筑牢智駕護(hù)城河。小鵬汽車自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘表示，自研芯片初衷是實(shí)現(xiàn)軟硬件一體，最大化軟件威力，借云端模型加持優(yōu)化芯片。此外，車企自研芯片優(yōu)勢(shì)在于場(chǎng)景理解深、設(shè)計(jì)到驗(yàn)證流程快。新勢(shì)力發(fā)力軟硬件一體，有望打破英偉達(dá)在高算力芯片市場(chǎng)的統(tǒng)治地位。

　　2022 年起中國市場(chǎng) ADAS 滲透率持續(xù)提升，據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2025 年 1 月，L2 級(jí)及以上 ADAS 滲透率超 50%，L2++ 級(jí) ADAS 滲透率達(dá) 7.8% 。傳統(tǒng)主機(jī)廠在 L2++ 級(jí)市場(chǎng)滯后，2025 年 1 月長(zhǎng)城、比亞迪、長(zhǎng)安、奇瑞、東風(fēng)乘用車等 L2++ 級(jí) ADAS 滲透率分別為 6.5%、6.5%、6.8%、10.7%、11.6% ，大幅落后新勢(shì)力，高階智駕起步與積累不足。

　　我們認(rèn)為，軟硬一體技術(shù)路線可優(yōu)化算法與芯片適配度，結(jié)合自身算法與架構(gòu)構(gòu)建平臺(tái)體系，提升算力效率與數(shù)據(jù)閉環(huán)利用率，降低研發(fā)成本、實(shí)現(xiàn)性能躍升。

　　FSD 芯片極致融合軟硬件，針對(duì)應(yīng)用需求裁剪芯片架構(gòu)，提升底層硬件計(jì)算資源利用率。從硬件設(shè)計(jì)看：

　　特斯拉 FSD 芯片能效比是競(jìng)品 7 倍，代工成本僅為 Orin 的三分之一。特斯拉芯片負(fù)責(zé)人 Pete Bannon 表示，F(xiàn)SD 芯片能效比達(dá)競(jìng)品 7 倍。雖 FSD 芯片算力僅 72 TOPS，低于同期英偉達(dá) Orin（254 TOPS），但能效優(yōu)勢(shì)顯著，可運(yùn)行全場(chǎng)景 FSD 及最新端到端版本。FSD 芯片工藝比 Orin 落后一代，代工成本僅為其三分之一，整體功能表現(xiàn)更優(yōu)。

　　我們認(rèn)為，全棧自研在資金、人才、技術(shù)方面均面臨極高門檻。隨著智駕平權(quán)進(jìn)程加快，行業(yè)將快速走向收斂，具備強(qiáng)大軟硬敏一體能力的龍頭第三方供應(yīng)商，能夠高效為主機(jī)廠賦能，正迎來發(fā)展的黃金機(jī)遇期：

　　高階智駕研發(fā)屬于復(fù)雜系統(tǒng)工程，每年需投入數(shù)十億級(jí)別的算力資源。同時(shí)，自研車規(guī)級(jí)芯片的資金門檻極高，以 7nm 制程、100 + TOPS 的高性能 SoC 為例，其研發(fā)成本超 1 億美元（涵蓋人力成本、流片費(fèi)用、封測(cè)費(fèi)用、IP 授權(quán)費(fèi)用等）。若按售價(jià) 100 美元、毛利率 50% 計(jì)算，盈虧平衡點(diǎn)為 200 萬片芯片出貨量。當(dāng)然，芯片研發(fā)的盈虧平衡受制程、售價(jià)、研發(fā)投入等多因素影響，行業(yè)普遍認(rèn)為，若自研芯片年需求量低于 100 萬片，將很難具備經(jīng)濟(jì)可行性。

　　人形機(jī)器人即將邁入產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)，2025 年全球預(yù)計(jì)出貨量達(dá)萬臺(tái)級(jí)別。2025 年，國內(nèi)外頭部人形機(jī)器人企業(yè)將進(jìn)入量產(chǎn)階段：

　　機(jī)器人與智能汽車在產(chǎn)業(yè)鏈上高度協(xié)同，二者均依賴高性能芯片與計(jì)算平臺(tái)，處理大量感知數(shù)據(jù)并執(zhí)行決策規(guī)劃。智能駕駛需強(qiáng)大芯片支撐自動(dòng)駕駛算法實(shí)時(shí)運(yùn)行，機(jī)器人也需要類似芯片與計(jì)算平臺(tái)，處理視覺、聽覺等多模態(tài)數(shù)據(jù)，完成各類動(dòng)作與任務(wù)。參考特斯拉 Optimus 硬件方案，每臺(tái)人形機(jī)器人搭載 1 顆主控芯片。假設(shè)人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá) 100 萬臺(tái)時(shí)，主控芯片單價(jià)降至 3,200 元，對(duì)應(yīng)主控芯片市場(chǎng)規(guī)模 32 億元；產(chǎn)量達(dá) 500 萬臺(tái)時(shí)，單價(jià)降至 2,700 元，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模 135 億元。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將為智駕芯片廠商開辟全新增量空間。

　　2024 年城市 NOA 標(biāo)配車型價(jià)格帶從 15 - 35 萬元區(qū)間，市占率由 8.9% 提升至 56.1% ，2025 年 20 萬元以下車型或成增量主戰(zhàn)場(chǎng)。小鵬推出無激光雷達(dá)的 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)，以低成本方案實(shí)現(xiàn)全系智駕標(biāo)配；比亞迪自研 “天神之眼” 平臺(tái)（分布式架構(gòu)降本 40% ），分三檔適配全系車型；華為 ADS 高階功能包價(jià)格降至 5000 元，推動(dòng)方案普惠。小鵬、比亞迪、華為等加速城市無圖 NOA 落地（覆蓋全國路況及城鄉(xiāng)鎮(zhèn) ），理想、小米等跟進(jìn)布局，驅(qū)動(dòng)行業(yè)進(jìn)入 “全場(chǎng)景智能駕駛” 競(jìng)爭(zhēng)階段。

　　2024 年高速 NOA 及以上智駕芯片市場(chǎng)呈現(xiàn) “一超多強(qiáng)” 格局，英偉達(dá)以 38.63% 份額主導(dǎo)，依托 Orin 芯片量產(chǎn)先發(fā)優(yōu)勢(shì)與全棧軟件生態(tài)壁壘；特斯拉、華為位居第二、第三，借封閉生態(tài)實(shí)現(xiàn)軟硬閉環(huán)。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加速分化：新勢(shì)力發(fā)力芯片自研，推動(dòng)軟硬一體優(yōu)化；傳統(tǒng)主機(jī)廠全面布局智駕平權(quán)，但高階智駕滲透率顯著落后新勢(shì)力，技術(shù)積累不足制約突圍。英偉達(dá)短期優(yōu)勢(shì)穩(wěn)固，但新勢(shì)力生態(tài)閉環(huán)加速與主機(jī)廠普惠戰(zhàn)略深化，將重塑競(jìng)爭(zhēng)格局 。

　　軟硬一體技術(shù)路線可優(yōu)化算法與芯片適配度，結(jié)合自身算法與架構(gòu)構(gòu)建平臺(tái)體系，提升算力效率與數(shù)據(jù)閉環(huán)利用率，降低研發(fā)成本、實(shí)現(xiàn)性能躍升。特斯拉 FSD 芯片通過定制化架構(gòu)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)軟硬件深度協(xié)同，能效比提升至競(jìng)品 7 倍，代工成本僅為英偉達(dá) Orin 芯片三分之一。全棧自研在資金、人才、技術(shù)上壁壘極高，伴隨智駕平權(quán)加速，行業(yè)快速收斂，具備軟硬敏一體能力的龍頭第三方供應(yīng)商，能為主機(jī)廠快速賦能，迎來發(fā)展機(jī)遇。

　　公司掌握高級(jí)輔助駕駛與高階自動(dòng)駕駛解決方案的完整技術(shù)棧，涵蓋駕駛功能算法、底層處理硬件，以及助力軟件開發(fā)與定制的各類工具：

　　公司秉持開放理念，借平臺(tái)賦能汽車行業(yè)參與者創(chuàng)新與產(chǎn)品開發(fā)。為客戶和生態(tài)合作伙伴提供基礎(chǔ)模型、工具鏈、框架及參考解決方案，使其無需從頭構(gòu)建復(fù)雜的高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，顯著縮短開發(fā)周期、降低成本，加速高階自動(dòng)駕駛解決方案大規(guī)模應(yīng)用。依托開放技術(shù)平臺(tái)，公司與客戶建立產(chǎn)品開發(fā)全流程深度合作，貫穿產(chǎn)品計(jì)劃、概念設(shè)計(jì)到量產(chǎn)階段，構(gòu)建超 100 家客戶及生態(tài)合作伙伴的健康生態(tài)。

　　自 2024 年 4 月地平線 家車企及品牌的平臺(tái)化合作，比亞迪 “天神之眼”、奇瑞 “獵鷹智駕”、吉利 “千里浩瀚”、長(zhǎng)安 “天樞智駕”、廣汽 “星靈智行” 等多款車型均采用地平線方案。此外，還與上汽集團(tuán)、大眾集團(tuán)等主流車企合作，助力多款車型實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能量產(chǎn)。以上汽集團(tuán)旗下榮威、名爵等品牌多款主力車型為例，2025 年內(nèi)將率先搭載地平線 系列芯片上市，未來還計(jì)劃拓展至全場(chǎng)景智駕合作。大眾汽車集團(tuán) 2025 年將通過合資公司加速智駕方案落地，基于征程 6 系列的全場(chǎng)景智能駕駛方案 HSD 已展開合作，酷睿程基于征程 6 打造的 L2 + 級(jí)別智能駕駛方案也在推進(jìn)，預(yù)計(jì) 2026 年隨搭載 CEA 架構(gòu)的全新緊湊級(jí)純電車型實(shí)現(xiàn)大量搭載。

　　公司是比亞迪兩大核心車載智能計(jì)算方案合作伙伴之一，征程 6 系列全球首發(fā)落地比亞迪天神之眼。作為比亞迪智能化戰(zhàn)略重要伙伴，地平線 系列芯片在 “天神之眼” 高階智駕系統(tǒng)中，承擔(dān)底層計(jì)算方案賦能角色，助力比亞迪實(shí)現(xiàn)全車型智駕功能規(guī)模化量產(chǎn)。比亞迪 “天神之眼” 智駕系統(tǒng)分三版本，其中 C 版本采用地平線 萬元以下主力車型（如海獅、秦、宋、元等 ），首批上市 21 款車型，推動(dòng)高階智駕功能普及。2024 年比亞迪新車銷量達(dá) 427.21 萬輛，20 萬元以下車型占比可觀，為征程 6 系列芯片量產(chǎn)提供廣闊市場(chǎng)。雙方合作促進(jìn)高階智駕技術(shù)在入門級(jí)車型應(yīng)用，也為地平線商業(yè)化落地拓展空間，預(yù)計(jì) 2025 年征程 6 系列芯片出貨量突破百萬，鞏固智駕領(lǐng)域領(lǐng)先地位。

　　定位智駕產(chǎn)業(yè)底層賦能者，實(shí)現(xiàn)前十大中國車企全覆蓋。憑借豐富軟硬件產(chǎn)品矩陣與規(guī)?；慨a(chǎn)能力，公司成為汽車智能化時(shí)代關(guān)鍵推動(dòng)者。截至 2025 年初，已與全球超 40 家合作車企及品牌達(dá)成合作，中國前十大車企均為合作對(duì)象，賦能合作車型超 300 款，穩(wěn)居第一梯隊(duì)，數(shù)百萬級(jí)出貨量可期；征程 6 系列已獲超 20 家車企及品牌平臺(tái)化定點(diǎn)，2025 年起助力超 100 款車型搭載中高階智駕功能上市 。