激光雷達是一種用于獲取準確位置信息的傳感器，集激光、GPS和IMU于一體。與普通雷達相比，激光雷達具有分辨率高、隱蔽性好的優(yōu)點。其工作原理是將探測信號(激光束)發(fā)送給目標對象，將目標發(fā)射的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，進行相關(guān)處理，獲取目標的準確信息(目標距離、方向、高度、速度等參數(shù))，從而探測和識別目標。

　　激光雷達主要包括測繪型和導(dǎo)航避障型，在測繪應(yīng)用中可分為機載型、車載型、手持

　　其中，機載激光雷達較為常見，受地形環(huán)境限制較少，可進行長途大面積作業(yè)，效率較高，但由于在空中飛行，天氣狀況和飛行平臺的穩(wěn)定性對其影響較大。

　　車載激光雷達主要用于獲取道路和街景的三維信息，如高精度地圖數(shù)據(jù)采集和更新。

　　手持式激光雷達采用SLAM技術(shù)，在無衛(wèi)星信號的地下空間采集三維信息，方便快捷。

　　基站式激光雷達出現(xiàn)較早，可分為脈沖式和相位式。脈沖測距遠，精度相對較低，相位精度高但測距短，各有長度。

　　導(dǎo)航避障激光雷達主要用于自動駕駛系統(tǒng)，結(jié)合毫米波雷達、可見光相機等傳感器，為自動駕駛大腦提供判斷依據(jù)。

　　三維激光雷達系統(tǒng)采集的原始點密度高于傳統(tǒng)航測，平均每平方米可達到100多個原始數(shù)據(jù)點，這是傳統(tǒng)航測無法比擬的。

　　三維激光雷達系統(tǒng)高精度高于傳統(tǒng)航測，植被穿透力強。在植被覆蓋率高的地區(qū)，可以輕松獲得真實準確的地形表面數(shù)據(jù)。

　　由于采用主動測量方法，機載激光雷達在運行過程中受天氣限制少于傳統(tǒng)航測，無需外部像控點測量，生產(chǎn)周期短；基于三維激光點云數(shù)據(jù)，可以創(chuàng)建高精度數(shù)字高程模型。

　　激光測距傳感器的激光束屬于二次激光，不能直接面對眼睛，以防止對人體的傷害。同時，一般激光測距儀的保...J9九游會官方 J9九游會官網(wǎng)