一汽自主研發(fā)L3/L4級(jí)高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，結(jié)合車載感知與高精定位系統(tǒng)，全鏈路冗余設(shè)計(jì)保障系統(tǒng)功能安全，實(shí)現(xiàn)面向高速的自動(dòng)駕駛以及長(zhǎng)距離代客泊車功能，主要技術(shù)特點(diǎn)：

　　基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的自動(dòng)換道技術(shù)：基于交通環(huán)境實(shí)時(shí)規(guī)劃自動(dòng)換道行為，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換道，自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)緊急?？康裙δ?/p>

　　自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)：構(gòu)建了行車危險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型，極大提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力

　　室內(nèi)多源融合定位技術(shù)：停車場(chǎng)高精度地圖、VSLAM、IMU、DR等多源融合定位，實(shí)現(xiàn)跨層、長(zhǎng)距離自動(dòng)駕駛功能

　　全冗余設(shè)計(jì)：采用全冗余電子電氣架構(gòu)、雙鏈路供電系統(tǒng)的備份技術(shù)，保障了L3/L4系統(tǒng)功能安全J9九游會(huì)官方 J9九游會(huì)官網(wǎng)