2025年5月30日，來(lái)自廣東深圳南山區(qū)的深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司SHENZHEN LDROBOT CO., LTD(簡(jiǎn)稱樂(lè)動(dòng)機(jī)器人)在港交所遞交招股書(shū)，擬在香港主板掛牌上市，海通國(guó)際和國(guó)泰君安國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

　　公司此次募資，計(jì)劃用于加強(qiáng)智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)的研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)人工智能功能算法結(jié)構(gòu)的升級(jí)，優(yōu)化智能機(jī)器人視覺(jué)感知產(chǎn)品及智能機(jī)器人產(chǎn)品，品牌建設(shè)與國(guó)際拓展，優(yōu)化生產(chǎn)能力及產(chǎn)能擴(kuò)充，以及探索潛在投資及收購(gòu)機(jī)會(huì)等。

　　招股書(shū)顯示，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)感知產(chǎn)品涵蓋傳感器、DTOF激光雷達(dá)、四目矩陣傳感器模塊等，廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及割草機(jī)器人等場(chǎng)景，是擁有最全面的智能機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)產(chǎn)品矩陣的公司之一，首創(chuàng)多款智能機(jī)器人激光雷達(dá)創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　具體而言，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人于2018年推出第一代激光雷達(dá)及第一代同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)算法，后將其應(yīng)用于掃地機(jī)器人。此后，該公司又開(kāi)發(fā)了全球首款消費(fèi)級(jí)Mini DTOF雷達(dá)，并深入應(yīng)用于各類創(chuàng)新機(jī)器人領(lǐng)域。

　　視覺(jué)感知技術(shù)和產(chǎn)品是公司的第一增長(zhǎng)曲線，主要是提供廣泛的智能機(jī)器人激光雷達(dá)產(chǎn)品，公司的傳感器可以細(xì)分為：1、直接飛行時(shí)間(DTOF)激光雷達(dá)；2、三角測(cè)量激光雷達(dá)；3、固態(tài)線、四目矩陣傳感器模塊。

　　智能割草機(jī)器人正成為第二增長(zhǎng)曲線年樂(lè)動(dòng)機(jī)器人逐步向業(yè)務(wù)下游延伸，拓展出智能機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)及量產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)了第二代智能割草機(jī)器人的量產(chǎn)。2024年，公司的第一代智能割草機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)銷量突破1萬(wàn)臺(tái)，2025年年初至2025年5月23日，公司割草機(jī)器人銷量超過(guò)1.5萬(wàn)臺(tái)。

　　招股書(shū)采用灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，資料顯示，2024年，搭載樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)，與全球超過(guò)300家機(jī)器人及相關(guān)企業(yè)建立了密切合作，其客戶不乏云鯨智能等知名掃地機(jī)器人企業(yè)。

　　目前，樂(lè)動(dòng)在同時(shí)具備設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)整機(jī)智能機(jī)器人能力的公司中位居首位。公司的產(chǎn)品及服務(wù)觸達(dá)全球超過(guò)50個(gè)國(guó)家及地區(qū)的終端用戶。2024年，公司的DTOF激光雷達(dá)出貨量超過(guò)72萬(wàn)臺(tái)，位居行業(yè)第一，掃地機(jī)器人等品類貢獻(xiàn)了主要銷售訂單。J9九游會(huì)官網(wǎng)

　　根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人公司。2024集團(tuán)客戶的留存率約90.0%。來(lái)自五大客戶的收入分別占樂(lè)動(dòng)機(jī)器人同期收入的67.4%、65.1%及54.3%。

　　具體業(yè)務(wù)構(gòu)成而言，2024年，視覺(jué)感知產(chǎn)品的收入占公司總收入的94%，其中傳感器占比72.9%，算法模組占比21.1%。割草機(jī)器人銷售占比5%，收入為2327萬(wàn)元。

　　但隨著割草細(xì)分領(lǐng)域的日漸火熱，不少國(guó)內(nèi)消費(fèi)機(jī)器人公司也盯上了出海這條賽道，例如巨頭中的科沃斯、追覓、九號(hào)，以及初創(chuàng)品牌松靈機(jī)器人、樂(lè)動(dòng)機(jī)器人等，一方面用高端品類搶占中產(chǎn)用戶，另一方面也在試圖用足夠低價(jià)的基礎(chǔ)款打開(kāi)品牌認(rèn)知度。其中，九號(hào)2024年割草機(jī)銷量約15萬(wàn)臺(tái)。這意味著樂(lè)動(dòng)機(jī)器人雖然處于目前火熱的機(jī)器人賽道，行業(yè)前景較為樂(lè)觀，但是同時(shí)公司也面臨一定的競(jìng)爭(zhēng)。

　　在核心業(yè)務(wù)視覺(jué)板塊，灼識(shí)咨詢稱，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人是全球最大的以視覺(jué)感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司，但市場(chǎng)其他參與者還包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、SICK AG等。目前樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率僅約1.6%。

　　樂(lè)動(dòng)機(jī)器人沖擊上市，離不開(kāi)一眾風(fēng)投力量的支持。雖然公開(kāi)融資信息不多，但據(jù)招股書(shū)披露，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人成立至今共完成4輪對(duì)外融資。其中在2021年7月，華業(yè)天成、西藏萬(wàn)青投資分別出資2500萬(wàn)元、500萬(wàn)元，完成了對(duì)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的A輪投資。緊接著，這兩家投資方又追加了共計(jì)6800萬(wàn)元的增資，即A+輪投資。

　　1986年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)始人周偉出生于湖北襄陽(yáng)，18歲那年他考入華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院。在大學(xué)時(shí)代，周偉便對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了濃烈興趣，大二時(shí)便加入了機(jī)器人俱樂(lè)部，開(kāi)始參加各種比賽。讀大四時(shí)，周偉便和團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，成立武漢若比特機(jī)器人公司，同時(shí)他繼續(xù)留校攻讀機(jī)械專業(yè)碩士。畢業(yè)后，他和團(tuán)隊(duì)又先后開(kāi)發(fā)過(guò)冰柱清理機(jī)器人、防爆機(jī)器人、管道清理機(jī)器人等產(chǎn)品，但效果并不理想。

　　在創(chuàng)辦樂(lè)動(dòng)機(jī)器人之前，周偉與郭蓋華還在2012年一起創(chuàng)辦了深圳樂(lè)行天下科技有限公司，專注智能平衡車，周偉也因此曾入選“2015年福布斯中國(guó)30位30歲以下創(chuàng)業(yè)者”。2017年，周偉在深圳南山區(qū)創(chuàng)立樂(lè)動(dòng)機(jī)器人，業(yè)務(wù)方向更加聚焦，專注于機(jī)器人移動(dòng)感知技術(shù)自主研發(fā)和生產(chǎn)制造。

　　值得一提的是，華業(yè)天成與樂(lè)動(dòng)機(jī)器人淵源頗深。前者正是由兩位華科大校友孫業(yè)林和楊華君聯(lián)合創(chuàng)辦，他們都是周偉的學(xué)長(zhǎng)，早在周偉創(chuàng)立樂(lè)行天下時(shí)，就曾參與投資。隨后在2021年12月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人又完成B輪融資，由鵬瑞集團(tuán)、深圳高新投、銘石投資、創(chuàng)客小鎮(zhèn)資產(chǎn)投資，金額共計(jì)7500萬(wàn)元。時(shí)隔一個(gè)月，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人又迅速完成3億元C輪融資，投資方包含元璟資本、聯(lián)通中金基金、華業(yè)天成、源碼資本、新希望集團(tuán)、共創(chuàng)卓信。

　　周偉今年38歲，華中科技大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化本科、工業(yè)工程碩士。他于2022年5月獲委任為董事兼董事長(zhǎng)，并于2025年5月16日調(diào)任為執(zhí)行董事，主要負(fù)責(zé)公司的整體戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)方針及資本運(yùn)作及主持董事會(huì)及股東會(huì)會(huì)議。

　　郭蓋華今年40歲，華中科技大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)本科、通信與信息系統(tǒng)碩士。他于2022年5月獲委任為董事兼總經(jīng)理，并于2025年5月16日調(diào)任為執(zhí)行董事，主要負(fù)責(zé)集團(tuán)的整體戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)管理、業(yè)務(wù)方向及日常決策。在加入公司之前，他曾擔(dān)任武漢若比特機(jī)器人有限公司董事。

　　樂(lè)動(dòng)機(jī)器人仍處于虧損狀態(tài)。招股書(shū)顯示，2022-2024年，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.34億元、2.77億元、4.67億元，在這當(dāng)中，來(lái)自視覺(jué)感知產(chǎn)品的收入占據(jù)絕對(duì)位置，分別為1.04億元、1.67億元、3.41億元，占比分別為44.3%、60.5%、72.9%。但相應(yīng)的凈虧損分別為人民幣7,313.2萬(wàn)、6,849.1萬(wàn)和 5,648.3萬(wàn)元，整體歸母凈利潤(rùn)分別為-0.73億元、-0.68億元和-0.56億元。財(cái)務(wù)報(bào)表做得很有技巧。

　　產(chǎn)生凈虧損主要是由于樂(lè)動(dòng)機(jī)器人在業(yè)務(wù)爬坡階段，需要專注于產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)進(jìn)步、擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模及新產(chǎn)品線營(yíng)銷。期內(nèi)，公司的研發(fā)支出分別為9670萬(wàn)元、9590萬(wàn)元及9490萬(wàn)元，分別占相關(guān)年度收入的41.4%、34.7%及20.3%。

　　值得注意的是，期內(nèi)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人的毛利率分別為27.3%、25.7%、19.5%，呈快速下降趨勢(shì)。說(shuō)明書(shū)解釋稱，這是除收入結(jié)構(gòu)調(diào)整以外，公司還采取了市場(chǎng)定價(jià)策略，降低單價(jià)以維持于家用服務(wù)機(jī)器人分部中的市場(chǎng)份額也是重要原因。

　　因?yàn)榻鼉赡?，?guó)內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，為了提高市場(chǎng)滲透率，除了打“價(jià)格戰(zhàn)”，各家掃地機(jī)廠商還不斷要求做痛點(diǎn)模擬、功能創(chuàng)新、技術(shù)迭代和成本下探。此外，禾賽、速騰等部分頭部的激光雷達(dá)廠商為了響應(yīng)規(guī)?；鲁恋男枰?，開(kāi)發(fā)了多款滿足不同功能、成本需求的激光雷達(dá)新品，拿下了追覓等終端客戶長(zhǎng)期協(xié)議單，對(duì)樂(lè)動(dòng)等廠商產(chǎn)生了沖擊。

　　為此，更多廠商將視野拓寬到海外。目前，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人除了在深圳設(shè)立了研發(fā)、生產(chǎn)基地，在蘇州設(shè)立了技術(shù)支持中心，同時(shí)在海外正積極設(shè)立新加坡、中國(guó)香港及德國(guó)運(yùn)營(yíng)中心，以及在越南建立生產(chǎn)合作關(guān)系。截至最后可行日期，樂(lè)動(dòng)機(jī)器人擁有252項(xiàng)重要專利及24項(xiàng)重要軟件著作權(quán)，覆蓋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。公司還有1.5萬(wàn)平方米的生產(chǎn)基地，生產(chǎn)能力過(guò)關(guān)。未來(lái)樂(lè)動(dòng)機(jī)器人如果海外拓展能取得突破性進(jìn)展，上市值得期待。返回搜狐，查看更多