把穩(wěn)智能駕駛安全“方向盤” 筑牢物流配送無人車“生命線”
發(fā)布時(shí)間:2025-06-06 11:03:17| 瀏覽次數(shù):
J9九游會(huì)官方·登錄入口在物流行業(yè)快速發(fā)展的今天,無人配送車正以前所未有的速度重塑城市物流格局。截至今年5月,新石器慧通科技有限公司(以下簡稱“新石器無人車”)已在全球13個(gè)國家、200多個(gè)城市累計(jì)交付部署超5000臺(tái)無人車,自動(dòng)駕駛行駛里程突破3000萬公里,打造全球最大的無人配送車隊(duì)。在技術(shù)迭代和應(yīng)用場景拓展的過程中,智能駕駛安全始終是新石器無人車發(fā)展的核心使命。安全不僅是技術(shù)的底線,更是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的根本保障。唯有將安全理念貫穿于技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造和運(yùn)營服務(wù)全過程,才能真正實(shí)現(xiàn)無人配送車的規(guī)?;逃煤涂沙掷m(xù)發(fā)展。
城市配送場景集中于密集區(qū)域,具有“小、輕、慢、物”特征,道路狹窄且行人、非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車混行,交通參與者行為難以預(yù)測。在北京亦莊的無人配送車測試中,無人配送車每天需要應(yīng)對數(shù)百次突發(fā)情況,包括行人突然橫穿、電動(dòng)車違規(guī)變道和逆行等。這些場景對無人配送車的感知預(yù)測系統(tǒng)和決策規(guī)劃算法提出了極高要求。
末端配送車雖運(yùn)行速度較低(25—60公里/小時(shí)),但并不意味著安全風(fēng)險(xiǎn)降低。復(fù)雜路況下,仍需精準(zhǔn)識(shí)別障礙物并合理避讓。這要求系統(tǒng)在安全性和效率之間取得平衡,避免因過度保守而影響運(yùn)營效率。
城市物流場景要求無人配送車的高度可靠性。無人配送車需要全年全天無休運(yùn)行,以滿足快遞、外賣等多種配送需求。根據(jù)新石器無人車與中通快遞的合作數(shù)據(jù),一臺(tái)X6車型的無人配送車單日可配送近2000單快遞,單程10公里,這要求系統(tǒng)在長期運(yùn)行中保持高度穩(wěn)定性和可靠性。任何微小的安全隱患都可能影響配送網(wǎng)絡(luò)的整體效率,甚至導(dǎo)致運(yùn)營中斷。
城市物流配送場景復(fù)雜多變,涵蓋狹窄道路、人車混行、惡劣天氣等挑戰(zhàn),其安全風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)超其他應(yīng)用場景。最新行業(yè)數(shù)據(jù)顯示,城市物流配送成本占行業(yè)總成本的60%,而無人配送技術(shù)的推廣可將該環(huán)節(jié)成本顯著降低。通過提升安全性與可靠性,新石器無人車在降低人工配送事故風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí),可以大幅提高物流效率,兼顧經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。
安全是推動(dòng)無人配送車規(guī)?;逃玫年P(guān)鍵因素。2025年4月,《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》正式施行,L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車輛首次獲準(zhǔn)合法上路,為行業(yè)帶來重大機(jī)遇。然而,技術(shù)安全性與可靠性才是贏得政府、企業(yè)及消費(fèi)者信任的關(guān)鍵。從物流企業(yè)的角度看,無人配送車的安全性能直接關(guān)系著運(yùn)營成本和效率。以新石器無人車與順豐、京東等企業(yè)的合作為例,通過降低事故率與提升穩(wěn)定性,每單配送成本減少0.1元,這在“分厘必爭”的物流行業(yè)中極具競爭力。
新石器無人車采用全棧自研的安全技術(shù)架構(gòu),通過感知、決策、控制、通信、數(shù)據(jù)五大系統(tǒng)協(xié)同,形成全方位安全防護(hù)體系。
在感知層,采用“視覺為主、激光雷達(dá)為輔”的技術(shù)路線,通過多傳感器融合實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的精準(zhǔn)感知。新石器第四代X3車型配備了12個(gè)高清攝像頭和2臺(tái)激光雷達(dá),覆蓋前后120米、左右30米范圍,能夠精準(zhǔn)識(shí)別車道線、紅綠燈等標(biāo)識(shí),確保目標(biāo)識(shí)別與路況判斷零盲區(qū),保證行駛安全。
在定位系統(tǒng)方面,采用“多源融合定位”技術(shù)方案,整合北斗、GPS等主流高精度衛(wèi)星定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航和激光SLAM、視覺SLAM技術(shù),實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位和精準(zhǔn)調(diào)度,保障無人車在不同環(huán)境條件下精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航,確保無人車能夠全天24小時(shí)及在多種環(huán)境下保持平穩(wěn)可靠運(yùn)行。
在決策與控制層,基于Transformer+BEV技術(shù)架構(gòu),搭建了4D One Model端到端系統(tǒng),通過多模態(tài)前融合感知,實(shí)現(xiàn)零盲區(qū)、高精度、高魯棒性、低延遲的環(huán)境感知,能夠在各種復(fù)雜場景下做出安全、可靠、及時(shí)的決策。在夜間、雨天、霧霾等惡劣天氣條件下,系統(tǒng)仍能保持穩(wěn)定的感知和決策能力;在土路、窄路、閘機(jī)口、室內(nèi)倉庫、物流園區(qū)等特殊工況下,也能靈活應(yīng)對,確保安全通行。
在通信安全方面,采用雙5G熱備份通信方案,支持蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(C-V2X)和超高速無線通信技術(shù)(EUHT)網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用,確保網(wǎng)絡(luò)連接的可靠性。這一系統(tǒng)能夠在通信中斷時(shí)自動(dòng)切換至備用通道,確保無人車與云端平臺(tái)的持續(xù)連接,為安全決策提供實(shí)時(shí)支持。
在數(shù)據(jù)安全方面,構(gòu)建了“端—管—云”縱深防御體系,對數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、處理、交換、銷毀的全生命周期進(jìn)行安全防護(hù)。端側(cè)采用數(shù)據(jù)加密傳輸,管側(cè)實(shí)現(xiàn)通信認(rèn)證,云側(cè)進(jìn)行權(quán)限分級(jí)與審計(jì),全方位保障數(shù)據(jù)安全。
新石器無人車在安全實(shí)踐方面成效顯著:系統(tǒng)誤操作率可較人工駕駛事故率低90%,“人機(jī)協(xié)同”模式使快遞員單日配送量從200—300單提升至500—800單,安全風(fēng)險(xiǎn)與人工成本同步下降。
在規(guī)?;渴鸱矫妫率鳠o人車已實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)級(jí)產(chǎn)能,平均每10分鐘下線一臺(tái)車。通過特定專業(yè)模式,無需單獨(dú)設(shè)備或?qū)B毴藛T,最快一天即可完成部署,大幅壓縮運(yùn)營成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。目前,新石器無人車已與順豐速運(yùn)、中國郵政等頭部企業(yè)建立合作,共同推動(dòng)無人配送技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
在技術(shù)認(rèn)證方面,新石器無人車已獲得多項(xiàng)國際和國家級(jí)安全認(rèn)證,在安全性能、避障能力和通行能力等方面均達(dá)到國際先進(jìn)水平。2022年12月,新石器無人車X3 Plus獲得德國萊茵技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)(TüV)大中華區(qū)頒發(fā)的國內(nèi)首張“低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測試”中國標(biāo)識(shí)(China-mark)認(rèn)證證書,成為全球首個(gè)通過ISO-22737(首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)國際安全標(biāo)準(zhǔn))認(rèn)證的無人配送車。此外,新石器無人車的底盤也符合L6e輕電車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)和歐盟E標(biāo)志(E-MARK)認(rèn)證,為全球推廣布局奠定技術(shù)安全基礎(chǔ)。
在成本控制方面,新石器無人車已實(shí)現(xiàn)無人車單臺(tái)成本從30萬—40萬元降至5萬元左右。通過全棧自研和模塊化設(shè)計(jì),自研模塊占比提升至90%以上,伴隨優(yōu)化生產(chǎn)工藝,實(shí)現(xiàn)成本與安全的雙贏。自主研發(fā)的自動(dòng)化標(biāo)定設(shè)備將傳統(tǒng)標(biāo)定時(shí)間從2小時(shí)縮短至4分鐘,不僅提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品質(zhì)量和安全。
隨著無人車運(yùn)營規(guī)模的擴(kuò)大和應(yīng)用場景的豐富,新的安全挑戰(zhàn)不斷涌現(xiàn),需要從技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營服務(wù)到用戶教育等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行全面保障。新石器無人車通過建立完善的安全風(fēng)險(xiǎn)分析和改進(jìn)機(jī)制,對每起故障進(jìn)行深入分析,深刻汲取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)安全性能。
全棧自研是確保安全的核心策略。通過自主研發(fā)感知算法、定位算法、規(guī)劃算法等關(guān)鍵模塊,可以對系統(tǒng)進(jìn)行全面掌控,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決安全問題。新石器無人車自研的“端到端自動(dòng)駕駛”技術(shù)方案,能夠確保無人車在各種復(fù)雜場景下的安全穩(wěn)定運(yùn)行。此外,自主研發(fā)的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)Neowise2.0,集成Orin-X芯片(254TOPS算力),為安全決策提供了強(qiáng)大的計(jì)算支持。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是強(qiáng)化安全的關(guān)鍵路徑。新石器無人車通過“云—邊—端”全自動(dòng)數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)算法模型的持續(xù)迭代和優(yōu)化,不斷提升系統(tǒng)的安全性能。這一系統(tǒng)通過5G-A網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)海量人工智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)的上行傳輸,通過5G-A網(wǎng)絡(luò)邊緣節(jié)點(diǎn)提供的昇騰人工智能算力實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效自動(dòng)清洗和標(biāo)注,使數(shù)據(jù)閉環(huán)效率從周級(jí)提升到天級(jí),大幅提高算法迭代速度。
安全冗余設(shè)計(jì)是應(yīng)對極端場景的有效手段。新石器無人車通過多傳感器冗余設(shè)計(jì)、雙5G通信熱備份、車規(guī)級(jí)線控底盤等多重安全冗余機(jī)制,確保無人車在各種極端情況下仍能保持安全運(yùn)行。例如,在單一傳感器失效的情況下,系統(tǒng)能夠識(shí)別失效問題,進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),采取功能降級(jí)或者靠邊停車等待脫困;在網(wǎng)絡(luò)臨時(shí)中斷的情況下,系統(tǒng)能夠自動(dòng)切換至離線模式,基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)繼續(xù)運(yùn)行,避免因通信中斷而導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。
面向未來,新石器無人車將在智能駕駛安全領(lǐng)域繼續(xù)探索和創(chuàng)新,為行業(yè)提供更加切實(shí)可行的建議和更加安全可靠的方案。
推動(dòng)全國性自動(dòng)駕駛安全法規(guī)的統(tǒng)一和細(xì)化。2025年4月1日,《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》施行,為L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車提供了法規(guī)依據(jù),但全國范圍內(nèi)仍缺乏統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn)和路權(quán)管理體系。有關(guān)部門可加快自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)的研制,構(gòu)建“安全基線”,為行業(yè)劃出清晰的技術(shù)紅線。
深化車聯(lián)萬物(V2X)技術(shù)在物流場景中的應(yīng)用。隨著5G-A網(wǎng)絡(luò)的普及和邊緣計(jì)算能力的提升,V2X技術(shù)將為無人配送車提供更加安全可靠的通信支持。在物流場景中推廣V2X技術(shù),可以使無人配送車與交通信號(hào)燈、路側(cè)單元等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互,減少環(huán)境變化導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。
推動(dòng)行業(yè)協(xié)同和數(shù)據(jù)共享。智能駕駛安全需要全行業(yè)共同參與和努力。可以建立跨部門、跨企業(yè)的安全數(shù)據(jù)共享機(jī)制,共同應(yīng)對安全挑戰(zhàn)。同時(shí),加強(qiáng)用戶教育和與公眾的溝通,提高消費(fèi)者對無人配送車安全性的認(rèn)知和信任。
展望未來,新石器無人車將繼續(xù)以“安全為先”的理念推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展。公司計(jì)劃2025年底在全國部署1萬臺(tái)無人車,并持續(xù)推廣新石器安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。新石器無人車將通過不斷優(yōu)化安全技術(shù)架構(gòu),深化場景應(yīng)用,加強(qiáng)行業(yè)協(xié)作,推動(dòng)無人配送車的安全性能提升到更高水平,為物流行業(yè)的安全穩(wěn)定發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
生態(tài)文明建設(shè)功在當(dāng)代、利在千秋。今日,生態(tài)環(huán)境部發(fā)布《2024中國生態(tài)環(huán)境狀況公報(bào)》顯示,2024年,全國生態(tài)環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善,環(huán)境安全形勢保持穩(wěn)定,公眾生態(tài)環(huán)境滿意度連續(xù)4年超過90%?!懊利愔袊蚁刃小?,在2025年六五環(huán)境日到來之際,讓我們通過9組海報(bào),一覽我國生態(tài)文明建設(shè)的突出成就,看見生機(jī)盎然、和美共生的美麗中國?!?/p>
人民網(wǎng)北京6月5日電 (記者申佳平)據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息,經(jīng)省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門推薦、專家評價(jià)、網(wǎng)上公示等程序,工業(yè)和信息化部確定了傳統(tǒng)優(yōu)勢食品產(chǎn)區(qū)和地方特色食品產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育名單(第一批),包括北京二鍋頭清香型白酒、哈爾濱紅腸、江西山茶油、云南小??Х鹊?9個(gè)地方特色食品產(chǎn)業(yè)及其所在傳統(tǒng)優(yōu)勢食品產(chǎn)區(qū)。 工業(yè)和信息化部消費(fèi)品工業(yè)司表示,傳統(tǒng)優(yōu)勢食品產(chǎn)區(qū)和地方特色食品產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育名單是中國消費(fèi)名品方陣重要組成部分,請各地工業(yè)和信息化主管部門加大對列入名單的特色產(chǎn)區(qū)和產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)支持力度,切實(shí)做好產(chǎn)區(qū)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)培育工作,同時(shí)加強(qiáng)對特色食品生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品的宣傳推廣,營造“百花齊放”的食品產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。…
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