“一個左正蹬，一個右鞭腿”，一場拳拳到“肉”的格斗正在激情開打。不過，參賽選手卻是“硅基生命”。

　　5 月 25 日晚，《CMG 世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，這是首個以人形機器人為參賽主體的格斗擂臺賽。

　　中國人機器人產(chǎn)業(yè)，正在從新聞階段，真正邁向了產(chǎn)品階段，正在向社會方方面面、各行各業(yè)滲透。

　　中國在人形機器人領(lǐng)域，產(chǎn)品迭代如此迅猛、落地越來越快，大眾對人形機器人越來越熟悉，都離不開在一項關(guān)鍵技術(shù)的逆襲——激光雷達。

　　負責機器人視覺的激光雷達，在車載領(lǐng)域中國企業(yè)已經(jīng)悄悄地成長為世界第一，又一個細分領(lǐng)域的隱形冠軍，就此誕生！

　　這個市場中拼殺出來的中國企業(yè)，已將目光放在了人形機器人這個新的藍海市場，紛紛下場研發(fā)出適合后者的產(chǎn)品。

　　激光雷達的工作原理，簡單說就是不停地向某一區(qū)域發(fā)射脈沖激光，通過測量被物體反射回的時間來確定其距離、方位和運動。

　　說人話就是，用光速往前方扔“光球”，靠砸中物體彈回來的時間算出彼此的距離、方位和運動。只要我扔得足夠多、足夠密，就能繪制出一張被“光球”砸中的點的3D 立體圖像。

　　像上面這張圖就是點云數(shù)據(jù)，里面被光“砸中”的人會呈現(xiàn)人形、車會呈現(xiàn)車形……再通過算法，訓練汽車的智駕系統(tǒng)“認識”路旁的行人、橫穿馬路的“”、旁邊車道要加塞的汽車……等物體。

　　如此這般，汽車在智駕系統(tǒng)便能識別“看到”的物體，并作出相應的決策，用“你是我的眼”來形容激光雷達之于汽車智駕，毫不過分。

　　相比于特斯拉激進的純視覺方案，國內(nèi)廠商的車子往往會配備激光雷達，為汽車的智駕系統(tǒng)再加上一道保險。

　　用理想汽車 CEO 李想的話說，攝像頭在沒有光線 米，而激光雷達則能探測 200 米距離的物體。

　　如果在夜間的高速公路上，100 米的探測距離顯然是不夠安全的。有了激光雷達，就能實現(xiàn) 130 公里/小時速度下的緊急制動。

　　其實，激光雷達早在前些年就在某個細分領(lǐng)域得到了廣泛應用——我們家里默默工作的掃地機器人。

　　激光雷達可以幫助掃地機器人完成定位與地圖構(gòu)建（SLAM 算法），說人話就是繪制一張房間地圖，上面有家具、墻角、垃圾桶等各種障礙物，以及機器人的行進路線軌跡。

　　這樣既避免了磕碰家里的障礙物，也不怕被卡在什么地方，織密的行進軌跡更不怕掃地機器人有什么地方漏掃了。

　　都說現(xiàn)在中國新能源汽車市場卷得起飛，十幾萬的車就有激光雷達。但曾幾何時，車載激光雷達可是比一輛豪華車都要貴的。而這，就是另一個故事了。

　　激光雷達上車的歷史，始于 2005 年。這一年，一家名為Velodyne的音響公司，帶著自家設計的車載激光雷達參加了由美國國防高級研究計劃局（DARPA）牽頭組織的無人駕駛汽車比賽。

　　07 年，Velodyne 的車載激光雷達迭代為可在車頂 360° 旋轉(zhuǎn)的版本，隨后被 Alphabet（谷歌母公司）看上，2010 年便開始在舊金山灣區(qū)的街道上測試汽車自動駕駛。

　　到了 2016 年，Velodyne 推出了一款 64 線的車載機械激光雷達，當時售價高達 8 萬美元。要知道 8 萬美元什么概念，已經(jīng)可以買一輛特斯拉 Model S 了。

　　如此貴的激光雷達，完全沒法裝在車上。畢竟你一個零部件的價格比整車都貴，造出來的車誰還買呢？

　　怪不得馬斯克早年間曾狂噴激光雷達，說激光雷達“昂貴、丑陋、完全沒有必要”，丑陋和沒必要倒是不一定，但早年間車載激光雷達太貴卻是真的。

　　不過，一旦中國企業(yè)會做某個產(chǎn)品，最后一般都能“卷”成白菜價，車載激光雷達也不例外。

　　以禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為代表的中國車載激光雷達玩家在這段時間快速成長，大家一起把激光雷達的成本打了下來。

　　同樣地，一旦某個細分領(lǐng)域被中國企業(yè)掌握了技術(shù)，原本高高在上的外國企業(yè)也變得“通情達理”起來，“自愿”把過去天價壟斷的產(chǎn)品價格降下來。

　　僅僅三年之后的 2020 年，Velodyne 就把原本 8 萬美元的車載激光雷達降至 4 萬美元。而如今，這家車載激光雷達鼻祖的銷量，在圖表上已經(jīng)被歸類到“其他”，公司股價也就1點幾美元。

　　幾年來，中國車載激光雷達企業(yè)在迭代產(chǎn)品的同時猛卷價格，從當年的幾萬美元一臺卷到幾千甚至幾百美元一臺，性能比以前還更強。

　　車載激光雷達價格跳水，最直接的受益者就是車主了。原本幾十萬的車子才有的智駕，如今十幾萬甚至是十萬元級別的車也都有了。

　　如今，中國車載激光雷達產(chǎn)品已占據(jù)全球市場超過8成份額，涌現(xiàn)出禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通、華為、覽沃科技等一批頭部玩家，也不過幾年時間，就打得外國品牌兼并的兼并、重組的重組，甚至罵罵咧咧退出市場。

　　雖說在車載激光雷達這個細分領(lǐng)域我們已經(jīng)牢牢占領(lǐng)市場，但至少仍有兩把刀懸在這些上桌的玩家們頭上。

　　第一把是價格戰(zhàn)：靠價格戰(zhàn)中國企業(yè)成功擠走了外國廠商，但也未嘗不是一種七傷拳，傷敵一千自損八百。

　　即使是禾賽科技這樣的頭號玩家，此前也仍未處于盈利狀態(tài)：24 年第三季度，公司營收 5.4 億人民幣，凈虧損 7040 萬元，而去年同期的凈虧損甚至高達 1.4 億元。

　　銷量這塊，禾賽科技三季度激光雷達交付 13.4 萬臺，同比增長近 183%，其中高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）12.99 萬臺，同比增長達 220%。

　　據(jù)業(yè)界分析，造成這種情況的一方面，是公司投入大量資金用于研發(fā)，而另一方面則是激烈的價格戰(zhàn)造成利潤偏低。這就是卷技術(shù)、卷價格的代價。

　　另一把刀則源自于車企：如果能省掉一個零部件，以車企的產(chǎn)能規(guī)模就能省下巨額的成本，幾百乃至幾千塊一臺的車載激光雷達也不例外。

　　早有特斯拉放棄激光雷達、采用純視覺智駕系統(tǒng)在前，后有小鵬、極越、樂道（蔚來第二品牌）、奇瑞和寶駿等國內(nèi)車企跟進，隱隱然有與激光雷達派分庭抗禮之勢。

　　靠攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達組合成的純攝像頭方案，并不代表落后。特斯拉已經(jīng)證明，只要算法“力大飛磚”，純視覺方案實現(xiàn)高階智駕，也是沒有問題的。

　　對此，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、覽沃等頭部玩家，選擇入場到新的藍海市場，即人形機器人。畢竟激光雷達人形機器人也用得到，工作原理跟在汽車上也差不太多。

　　近年來，人形機器人在制造業(yè)的作用日益凸顯，也許不遠的將來，流水線上承擔組裝、分揀和檢測工作的將不再是工人，而是人形機器人。

　　春晚上機器人“賽博扭秧歌”爆火后，吸引了不少人關(guān)注人形機器人這個藍海產(chǎn)業(yè)。據(jù)業(yè)界評估，未來幾年內(nèi)人形機器人市場將迎來一紅利，市場規(guī)模將從 2023 年的約 21.6 億美元一路狂飆至 2029 年的 324 億。

　　因此，我國的人形機器人企業(yè)乃至整個產(chǎn)業(yè)鏈必須盡快上車。而追趕跑在前面的外國同行的一個重要路子，就是降低人形機器人的成本，實現(xiàn)快速普及。

　　作為人形機器人的重要組成部分，把激光雷達價格打下來，顯然有助于降低前者的成本，讓人形機器人從舊時王謝堂前，“飛入”尋常百姓家。

　　未來幾年，能做家務的人形機器人，沒準真的能在你我的家庭中服務；在工廠能“打螺絲”的人形機器人，也許真能把人從枯燥的工作中解放出來。

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