2025年2月22日， 以“模塑全球 無限可能”為主題的2025GDC全球開發(fā)者先鋒大會(huì)于2月21日至23日在上海徐匯盛大舉行。本屆大會(huì)聚焦大模型產(chǎn)業(yè)化解決方案的探索與場(chǎng)景落地應(yīng)用，旨在推動(dòng)商業(yè)模式的正向閉環(huán)。

　　在2月22日的商湯大模型生產(chǎn)力論壇上，商湯絕影CEO、商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王曉剛發(fā)布了行業(yè)首個(gè)「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛路線R-UniAD」。該技術(shù)通過構(gòu)建世界模型生成在線交互的仿真環(huán)境，進(jìn)行端到端模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)從模仿學(xué)習(xí)向強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重大跨越。這一創(chuàng)新思路與近期備受市場(chǎng)關(guān)注的DeepSeek技術(shù)不謀而合，共同指向了端到端自動(dòng)駕駛超越人類駕駛表現(xiàn)的未來。

　　王曉剛指出：“算法、算力和數(shù)據(jù)是推動(dòng)人工智能技術(shù)螺旋式上升的三大要素。隨著強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法在大模型訓(xùn)練中的應(yīng)用得到驗(yàn)證，新的尺度定律正在開啟，數(shù)據(jù)價(jià)值被深入挖掘，模型能力的天花板被徹底打開?！彼麖?qiáng)調(diào)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)創(chuàng)新同樣適用于端到端自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

　　基于UniAD端到端自動(dòng)駕駛方案和「開悟」世界模型，商湯絕影R-UniAD將通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)加速智能駕駛的跨越式演進(jìn)。在即將到來的4月上海車展上，商湯絕影將正式發(fā)布R-UniAD端到端自動(dòng)駕駛方案，并完成實(shí)車部署，持續(xù)引領(lǐng)端到端智能駕駛技術(shù)的潮流。

　　自2022年底商湯絕影提出行業(yè)首個(gè)感知決策一體化自動(dòng)駕駛通用模型UniAD以來，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為行業(yè)焦點(diǎn)。2023年，UniAD榮獲國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）最佳論文，同年8月，特斯拉CEO馬斯克直播試駕FSD V12，進(jìn)一步推動(dòng)了端到端技術(shù)的普及。如今，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端自動(dòng)駕駛解決方案已成為行業(yè)共識(shí)。

　　然而，基于模仿學(xué)習(xí)的技術(shù)范式雖能接近人類駕駛水平，卻難以突破人類能力上限。高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)的稀缺性和駕駛數(shù)據(jù)的參差不齊，使得端到端智能駕駛方案面臨巨大挑戰(zhàn)。特斯拉憑借七百萬輛高階智駕量產(chǎn)車和超10萬P算力，已經(jīng)跨越了這一門檻，構(gòu)筑了與國(guó)內(nèi)車企的顯著差距。

　　今年春節(jié)期間，DeepSeek-R1基于純強(qiáng)化學(xué)習(xí)的關(guān)鍵創(chuàng)新引發(fā)了廣泛關(guān)注。通過少量高質(zhì)量數(shù)據(jù)的冷啟動(dòng)，模型進(jìn)行多階段強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，有效降低了大模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)規(guī)模門檻，延續(xù)了尺度定律，為模型能力的進(jìn)一步提升鋪平了道路。更重要的是，強(qiáng)化學(xué)習(xí)使大模型具備了長(zhǎng)思維鏈能力，顯著提升了推理效果，甚至可能超越人類的思維能力。

　　王曉剛表示，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的大模型技術(shù)路線可以遷移到端到端自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練與研發(fā)中。R-UniAD通過高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行冷啟動(dòng)，用模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練出端到端基礎(chǔ)模型，再通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行多階段訓(xùn)練。據(jù)測(cè)算，這一技術(shù)路線能將端到端自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)需求降低一個(gè)數(shù)量級(jí)，助力車企合作伙伴實(shí)現(xiàn)換道超車。

　　作為專注于汽車行業(yè)的AI公司，商湯絕影始終致力于以AI技術(shù)解決智能駕駛問題，并持續(xù)引領(lǐng)端到端自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新潮流。在UniAD榮獲CVPR最佳論文后，2024年北京車展上，商湯絕影展示了UniAD的實(shí)車上路成果，量產(chǎn)端到端智駕方案預(yù)計(jì)將于今年年底交付。

　　2月22日，商湯絕影率先發(fā)布「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)路線R-UniAD」，成為行業(yè)首個(gè)將基于世界模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入端到端智能駕駛研發(fā)與訓(xùn)練的AI公司。R-UniAD采用多階段強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)路線，分為三個(gè)階段：首先通過模仿學(xué)習(xí)進(jìn)行云端端到端自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練；其次基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓云端大模型與世界模型協(xié)同交互，持續(xù)提升性能；最后通過高效蒸餾，實(shí)現(xiàn)高性能端到端自動(dòng)駕駛小模型的車端部署。

　　R-UniAD的核心在于與世界模型的協(xié)同交互。世界模型生成的仿真環(huán)境能夠提供高保真的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，保證長(zhǎng)時(shí)推演的一致性，并支持在線交互，從而實(shí)現(xiàn)端到端模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。2024年11月，商湯絕影發(fā)布了行業(yè)標(biāo)桿級(jí)的世界模型——「開悟」，其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)生成能力使得1個(gè)GPU產(chǎn)生的仿線臺(tái)量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)采集效果。

　　在論壇現(xiàn)場(chǎng)，商湯絕影展示了「開悟」世界模型與主車閉環(huán)交互的演示。通過場(chǎng)景庫(kù)文件導(dǎo)入初始主車和他車位置，世界模型自動(dòng)生成主車視角下的11V傳感器仿真數(shù)據(jù)，端到端模型接收數(shù)據(jù)后生成自車下一時(shí)刻位置并進(jìn)行反饋，世界模型根據(jù)刷新后的位置渲染新的仿真數(shù)據(jù)，形成閉環(huán)交互。

　　依托商湯大裝置算力基礎(chǔ)設(shè)施，商湯絕影能夠建立強(qiáng)大的云端自動(dòng)駕駛大模型，并通過蒸餾技術(shù)實(shí)現(xiàn)小算力芯片的端到端模型部署。這一技術(shù)路線不僅助力車企合作伙伴基于更小規(guī)模的數(shù)據(jù)超越特斯拉的自動(dòng)駕駛方案，更將推動(dòng)智能駕駛超越人類水平，加速駛?cè)階GI（通用人工智能）的全新未來。

　　在4月的上海車展上，商湯絕影將展示「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛方案」的實(shí)車部署，進(jìn)一步鞏固其在智能駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

　　特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶上傳并發(fā)布，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。

　　2026 款特斯拉 Model X 諜照曝光：煥新 Y 同款前保險(xiǎn)杠攝像頭

　　女子一邊喂奶，一邊跑100公里超級(jí)馬拉松，居然跑成了冠軍？？簡(jiǎn)直超人！

　　OPPO Find N6再次被確認(rèn)：排期時(shí)間已清晰，定義更輕薄更全能！

　　小米16 Ultra：搭載驍龍8 Elite2！小米16S Pro：繼續(xù)規(guī)劃中！J9九游會(huì)官方 J9九游會(huì)官網(wǎng)