算法VS算力——Deepseek引航自動(dòng)駕駛突圍
發(fā)布時(shí)間:2025-05-25 00:12:47| 瀏覽次數(shù):
導(dǎo)言:這個(gè)春節(jié),當(dāng)所有人沉浸在歡樂喜慶的氛圍中時(shí),一家中國AI初創(chuàng)公司深度求索僅憑1/3的算力,就讓DeepSeek追平Open AI的GPT-4級(jí)性能,震驚業(yè)界。這套“四兩撥千斤”的組合拳,不僅打破了AI行業(yè)“算力-算法”的死亡螺旋,還意外擊中了汽車自動(dòng)駕駛行業(yè)的敏感神經(jīng)——當(dāng)特斯拉僅用144TOPS算力實(shí)現(xiàn)FSD落地的時(shí)候,國內(nèi)很多車企卻在1000+TOPS算力的軍備競賽中不可自拔,這和DeepSeek的故事何其相似。自動(dòng)駕駛的終極路線,究竟藏在芯片的晶體管數(shù)量里,還是算法的數(shù)學(xué)模型中?
2025開年的大熱點(diǎn),無疑是屬于兩位成功的80后的,一個(gè)是餃子(楊宇),他的《哪吒2》一躍成為中國影史票房最高的作品;另一個(gè)是梁文峰,他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的DeepSeek大模型用極低算力和比肩GPT-4級(jí)的性能震撼全球AI產(chǎn)業(yè)。
DeepSeek的突圍依賴于兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):動(dòng)態(tài)稀疏化激活與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合生成技術(shù),實(shí)現(xiàn)了計(jì)算效率的指數(shù)級(jí)提升,相較于傳統(tǒng)Transformer模型減少了70%的冗余計(jì)算,幾乎以一己之力將國內(nèi)外AI發(fā)展模式從“規(guī)模依賴”轉(zhuǎn)向了“效率優(yōu)先”。這種情況在汽車行業(yè)其實(shí)已有先例:2021年,特斯拉在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中采用了HydraNet架構(gòu),其多任務(wù)學(xué)習(xí)算法構(gòu)建了一個(gè)具有多頭的主干網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)運(yùn)行更簡潔,避免了大量冗余和重復(fù)編碼操作,不僅讓自動(dòng)駕駛處理流程更高效,更為后續(xù)的端到端大模型訓(xùn)練打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
DeepSeek通過動(dòng)態(tài)稀疏化激活與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合生成技術(shù),實(shí)現(xiàn)計(jì)算效率的指數(shù)級(jí)提升
一枚英偉達(dá)Orin芯片的算力是254TOPS,售價(jià)大約400美元;一枚特斯拉FSD(1代)芯片的算力是144TOPS,售價(jià)大約是190美元。蔚來ET7等具有高階智駕的車型需要堆疊4顆Orin芯片,以1016TOPS的算力,才能支撐全場(chǎng)景智駕能力,而做到這一點(diǎn),特斯拉只需要一顆FSD芯片。
從生產(chǎn)制造行業(yè)的機(jī)器人到公路上的自動(dòng)駕駛汽車,算法優(yōu)化始終是推動(dòng)效率提升的關(guān)鍵
根據(jù)IEEE 2024自動(dòng)駕駛算力的數(shù)據(jù),特斯拉通過優(yōu)化算法,將每TOPS算力的數(shù)據(jù)處理能力做到了其他車企的4.2倍??梢?,來自優(yōu)化算法獲得成本和效率的優(yōu)勢(shì),對(duì)于單純拼算力的模式就是“降維打擊“,難怪理想汽車推遲采購英偉達(dá)最新Thor芯片的同時(shí)轉(zhuǎn)向自研認(rèn)知大模型,其CTO謝炎同樣主張通過算法來提升自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)效率,而非單純依賴硬件堆疊。
馬斯克早在2019年就宣稱純視覺方案才是自動(dòng)駕駛的正確路線,按照第一性原理,他認(rèn)為最好的自動(dòng)駕駛是像人類一樣駕駛,人類能用兩只眼睛安全駕駛,機(jī)器也應(yīng)該這樣,為什么需要激光雷達(dá)?作為全球唯一實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛閉環(huán)的企業(yè),讓特斯拉堅(jiān)持純視覺路線的底氣,一方面來自巨大的數(shù)據(jù)信息,另一方面來自算法優(yōu)勢(shì)。
特斯拉Cybercab僅用攝像頭就能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,單車成本控制在3萬美元,也避免了各種雷達(dá)造成的尷尬犄角
自創(chuàng)辦以來,特斯拉全球累計(jì)交付量已接近700萬臺(tái),這背后是累計(jì)100億英里的真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)集,隨著交付量的不斷累積,這個(gè)數(shù)據(jù)還在加速增長,并形成護(hù)城河,這為訓(xùn)練自動(dòng)駕駛大模型提供了得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。
特斯拉FSD的純視覺感知方案不依賴激光雷達(dá),而是基于攝像頭和AI算法,核心邏輯是通過深度學(xué)習(xí)模型對(duì)攝像頭捕捉的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知。通過BEV+Transformer框架,將8個(gè)攝像頭的畫面轉(zhuǎn)化為帶速度矢量的立體拓?fù)鋱D,實(shí)現(xiàn)了4D時(shí)空建模,精度超過了激光雷達(dá)點(diǎn)云。特斯拉還通過AI算法優(yōu)化了攝像頭在不同極端環(huán)境下(比如逆光、強(qiáng)光)和極端天氣(比如雨霧、雪天)下的障礙物識(shí)別率。
這些能力源于特斯拉Dojo超算的算法訓(xùn)練革命:通過時(shí)空并行計(jì)算架構(gòu),其訓(xùn)練效率是傳統(tǒng)GPU集群的4倍以上,7天迭代的效果,相當(dāng)于傳統(tǒng)方案的30天,再加上巨量真實(shí)行駛數(shù)據(jù)的投喂,確保了系統(tǒng)效能的持續(xù)領(lǐng)先性。
我們可能經(jīng)常在新車發(fā)布會(huì)上看到大家動(dòng)不動(dòng)就卷算力,小鵬、小米卷到508TOPS,蔚來就卷到1016TOPS;延期的英偉達(dá)新一代車規(guī)級(jí)芯片Thor單顆算力甚至達(dá)到了2000TOPS,未來算力軍備競賽的烈度可想而知。但有意思的是,無論這些車企采用兩顆還是四顆英偉達(dá)Orin芯片,他們能實(shí)現(xiàn)的功能幾乎沒什么區(qū)別。甚至于,很多傳統(tǒng)車企在使用2.5TOPS算力的Mobileye Eq4芯片或同等算力的博世方案時(shí),加一個(gè)單目攝像頭,也能實(shí)現(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛。
很多車企實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)不足,只能采取堆硬件、高度依賴高精地圖和激光雷達(dá)的方法
當(dāng)然,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商會(huì)告訴我們,大算力、多硬件配置的方案意味著高冗余、高穩(wěn)定性,還為日后功能升級(jí)保留了空間。但不能否認(rèn)的是,要做到目前主流水平的城市NOA或高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛,根本不需要上千TOPS的算力。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱此前表示過:智能汽車的競爭有點(diǎn)偏離理性,他們以大算力作為宣傳點(diǎn),但在大算力背后為用戶提供的功能價(jià)值卻并不高,但用戶卻需要為大算力以及相應(yīng)的硬件成本買單。
英偉達(dá)新一代車規(guī)級(jí)芯片Thor單顆算力達(dá)到了2000TOPS,繼續(xù)推高算力軍備競賽
核心癥結(jié)在于:中國車企實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)普遍不足1億公里,面對(duì)擁有上百億英里實(shí)際路測(cè)數(shù)據(jù)的特斯拉,只能采取暴力策略:高精地圖、激光雷達(dá)、大算力芯片一起上,最終導(dǎo)致單車成本暴增。
到目前為止,高階自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)基本只能基于導(dǎo)航路線的引導(dǎo),而不能完全自主地另辟蹊徑,但這種情況已經(jīng)被特斯拉打破了。有媒體1月份在美國實(shí)測(cè)FSD V13.2系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)它居然可以不聽導(dǎo)航的話,在既定導(dǎo)航線路之外,根據(jù)自己的判斷走了另一條路,導(dǎo)航也只能根據(jù)FSD的選擇重新規(guī)劃路線;而且,F(xiàn)SD還目的地附近引導(dǎo)車輛在地圖上不存在的一個(gè)停車場(chǎng),找到一個(gè)停車位自己停了進(jìn)去。特斯拉FSD V13.2系統(tǒng)不僅全程運(yùn)行穩(wěn)定,遵規(guī)守法,而且還能像人類駕駛員一樣靈活決策、執(zhí)行,這大概就是基于人工智能的終極自動(dòng)駕駛應(yīng)該努力的方向吧。
然而,實(shí)現(xiàn)這樣的測(cè)試表現(xiàn),特斯拉使用的芯片算力,也沒有大到逆天的程度:自研AI4芯片,算力720TOPS,這在當(dāng)下動(dòng)不動(dòng)就1000+TOPS的算力市場(chǎng)中并不突出。特斯拉持續(xù)深耕算法密度,不走硬件冗余的路線;無獨(dú)有偶,中國頭部造車新勢(shì)力也逐漸認(rèn)識(shí)到智能駕駛的終局之戰(zhàn),算法才是出路,蔚小理這些深度自研智能駕駛的品牌已逐漸轉(zhuǎn)向輕地圖、雷達(dá),重算法的路線中,將此前多個(gè)小模塊規(guī)劃算法的架構(gòu)提升到端到端算法架構(gòu),規(guī)劃算法逐步切換為和特斯拉類似的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法,在同樣算力支持下,實(shí)現(xiàn)更高效率的路線規(guī)劃和執(zhí)行能力。反而是一些自動(dòng)駕駛研發(fā)基礎(chǔ)薄弱的車企,還在不停為新產(chǎn)品堆疊更多硬件,芯片一顆不夠就兩顆,激光雷達(dá)一個(gè)不夠就兩顆甚至三顆。
當(dāng)手機(jī)廠商沉迷于鍵盤手感的時(shí)候,喬布斯用觸摸屏重新定義了移動(dòng)交互邏輯;當(dāng)人工智能大模型行業(yè)陷入算力陷阱時(shí),DeepSeek和特斯拉用算法優(yōu)勢(shì)顛覆了行業(yè)對(duì)算力的盲目追求。正如衡量一個(gè)智慧生物,更多看的是大腦容量而不是肌肉含量,真正的智能不在于算力,而在于如何用更好的算法優(yōu)雅地解決數(shù)學(xué)問題。汽車自動(dòng)駕駛應(yīng)用的研發(fā),拼算力還是拼算法?從大多數(shù)中國汽車廠商對(duì)英偉達(dá)Thor芯片延遲交付表現(xiàn)出的平靜心態(tài)能看出,他們已經(jīng)有了清晰的認(rèn)知路線。
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Deepseek的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)展現(xiàn)了強(qiáng)大的算力和卓越的算法。在未來的道路上,Deepseek將繼續(xù)引領(lǐng)自動(dòng)駕駛的潮流。.
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