近日，北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生團(tuán)隊(duì)成功構(gòu)建自動(dòng)駕駛智能安全測試平臺(tái)，面向自動(dòng)駕駛車用智能算法安全展開全鏈條、多場景、強(qiáng)對抗的系統(tǒng)化驗(yàn)證，平臺(tái)在實(shí)際運(yùn)行中已成功誘發(fā)多類智能失效行為，有效實(shí)現(xiàn)智能算法漏洞主動(dòng)發(fā)現(xiàn)。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)高速發(fā)展，以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能是核心推動(dòng)力，智能感知、智能決策、智能控制、以及端到端等技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車中發(fā)揮了重要作用，產(chǎn)生了溢出性極強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)效益。

　　然而近年來，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)事故頻發(fā)，極大影響社會(huì)公眾信心，這其中智能算法失效是智能事故的主要原因，但目前的車輛測試普遍以功能性測試為主，缺乏主動(dòng)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛智能安全缺陷的手段，難以深入揭示算法本身的風(fēng)險(xiǎn)邊界與脆弱點(diǎn)。

　　為突破這一瓶頸，北京航空航天大學(xué)車路一體智能交通全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室?guī)熒鷪F(tuán)隊(duì)發(fā)起科研攻關(guān)，面向自動(dòng)駕駛車輛和智能交通系統(tǒng)，以主動(dòng)發(fā)現(xiàn)人工智能算法缺陷為目標(biāo)，突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并形成測試平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛智能安全測試提供新思路。

　　據(jù)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人白雪松介紹，該平臺(tái)將自動(dòng)駕駛實(shí)車與仿真軟件相結(jié)合，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)利用數(shù)字場景對物理車輛進(jìn)行測試，并集成了大量的場景智能生成方案，能夠有效發(fā)現(xiàn)智能系統(tǒng)的安全問題。團(tuán)隊(duì)算法骨干章錦川補(bǔ)充道：“我們依托Carla仿真平臺(tái)，集成最先進(jìn)的對抗攻擊與防御算法，有效實(shí)現(xiàn)了AI測試AI，將人工智能技術(shù)用于實(shí)際應(yīng)用，這是最讓人興奮的事情”。

　　為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的算法缺陷測試，團(tuán)隊(duì)圍繞場景智能構(gòu)建、測試效率提升、虛實(shí)閉環(huán)驗(yàn)證三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)攻關(guān)，創(chuàng)新融合前沿算法和擾動(dòng)技術(shù)，自動(dòng)生成有針對性的測試場景，高效暴露算法漏洞。通過優(yōu)化高維空間的采樣策略，測試效率提升至傳統(tǒng)方法的數(shù)10倍，平臺(tái)還能實(shí)現(xiàn)虛擬仿真與真實(shí)車輛數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步與閉環(huán)驗(yàn)證。

　　平臺(tái)已成功在交通運(yùn)輸部試驗(yàn)場、浙江德清智能網(wǎng)聯(lián)測試基地等地完成多輪應(yīng)用部署，累計(jì)測試車型超10種，發(fā)現(xiàn)算法漏洞20余類。部分模塊已實(shí)現(xiàn)工程化落地，為整車企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，助推自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)構(gòu)建更科學(xué)、高效、系統(tǒng)的算法安全驗(yàn)證機(jī)制。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目依托國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)《無人駕駛的人工智能安全風(fēng)險(xiǎn)防范技術(shù)與驗(yàn)證》、《自主式交通系統(tǒng)互操作技術(shù)》等重大項(xiàng)目支持。在任毅龍、于海洋、劉祥龍、王嘉凱等老師指導(dǎo)下，來自交通工程、人工智能、車輛工程等多學(xué)科背景的北航學(xué)子，跨學(xué)科協(xié)同攻關(guān)，形成了理論研究-技術(shù)攻關(guān)-測試驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)模式。

　　面向未來，團(tuán)隊(duì)將持續(xù)拓展典型高風(fēng)險(xiǎn)場景測試能力，推進(jìn)測試裝備的模塊化和服務(wù)接口開放，積極服務(wù)產(chǎn)業(yè)界與研究單位，構(gòu)建“可測、可控、可監(jiān)管”的智能交通安全治理新范式，為智能交通安全持續(xù)貢獻(xiàn)青春力量。

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　　近日，北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生團(tuán)隊(duì)成功構(gòu)建自動(dòng)駕駛智能安全測試平臺(tái)，面向自動(dòng)駕駛車用智能算法安全展開全鏈條、多場景、強(qiáng)對抗的系統(tǒng)化驗(yàn)證，平臺(tái)在實(shí)際運(yùn)行中已成功誘發(fā)多類智能失效行為，有效實(shí)現(xiàn)智能算法漏洞主動(dòng)發(fā)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛事故頻發(fā)，測試技術(shù)亟待升級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)高速發(fā)展，以深度學(xué)習(xí)為代表的人...

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