Robotaxi，這回真的上路了。首批受邀乘客支付4.2美元的統(tǒng)一費(fèi)用，即可體驗(yàn)這一承載著馬斯克自動(dòng)駕駛夢想的服務(wù)。

　　與此同時(shí)，中國市場Robotaxi商業(yè)化正進(jìn)入快車道，2025年自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地速度將進(jìn)一步加快。

　　業(yè)內(nèi)人士指出，未來幾年，隨著技術(shù)不斷成熟和規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，Robotaxi有望深刻改變?nèi)虺鲂蟹绞?，?chuàng)造巨大的市場價(jià)值。

　　美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間22日，CEO埃隆·馬斯克在他的社交媒體平臺X上宣布，特斯拉正式推出Robotaxi，并稱這一刻是“十年艱苦工作的頂點(diǎn)”。馬斯克表示，Robotaxi發(fā)布首日的乘坐服務(wù)的固定收費(fèi)為4.2美元（約合30元人民幣）。

　　在試點(diǎn)首日的表現(xiàn)相當(dāng)?shù)驼{(diào)和謹(jǐn)慎：初期投入的車隊(duì)規(guī)模僅為約10至20輛車ModelY，并且僅向受到邀請的社交媒體名人開放體驗(yàn)，行駛的范圍也僅限于一塊沒有復(fù)雜路段的區(qū)域內(nèi)。此外，在Robotaxi服務(wù)全程，其副駕駛座位上一直有一名人類乘客擔(dān)任安全監(jiān)督員。

　　在體驗(yàn)過后，多數(shù)體驗(yàn)者給出了積極反饋，知名FSD測試者Chuck Cook在社交媒體分享了32分鐘的完整行程視頻，車輛在停車場遇到障礙時(shí)，展示了倒車入位讓乘客下車的智能決策。

　　多位乘客用“平穩(wěn)”形容乘坐體驗(yàn)，不過也有用戶了方向盤抖動(dòng)等技術(shù)瑕疵。有相關(guān)網(wǎng)絡(luò)視頻顯示，Robotaxi測試車輛在紅綠燈下突然掉頭、壓線進(jìn)入對向車道，甚至在限速區(qū)域內(nèi)超速通過路口。

　　根據(jù)馬斯克的口徑，他希望年底前Robotaxi擴(kuò)展至更多城市，2026年實(shí)現(xiàn)數(shù)百萬輛上路自動(dòng)接單。

　　為了這一天，馬斯克已經(jīng)畫了近十年的大餅。早在2016年10月，馬斯克在發(fā)布FSD HW 2.0時(shí)就表示，“未來特斯拉車主不開車的時(shí)候，可以把自己的車輛變成共享車隊(duì)賺錢?！?019年4月，他又在特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)丈厦枥L了更加美好的前景。“特斯拉明年就可以部署自動(dòng)駕駛出租車，每輛車(出去載客)每年可以給車主帶來3萬美元的收入。”這一美好愿景也是當(dāng)年特斯拉股價(jià)開始飆升的重要支撐因素。

　　這一事件迅速點(diǎn)燃市場情緒。當(dāng)日，特斯拉股價(jià)暴漲8.23%，收于348.68美元，創(chuàng)下自4月28日以來的最大單日漲幅。盤后繼續(xù)上揚(yáng)至353.89美元，漲幅再擴(kuò)1.49%。

　　過去幾年，特斯拉的估值高度，很多時(shí)候靠的是“成長性”與“愿景”——FSD、能源業(yè)務(wù)、Optimus人形機(jī)器人……但這些都還未形成穩(wěn)定的現(xiàn)金流。因此，投資者常常用“未來預(yù)期”來支持特斯拉高企的市盈率。

　　而這一次，Robotaxi的上線意味著，一個(gè)真正可運(yùn)行、可復(fù)制、可商業(yè)化的業(yè)務(wù)模型正在落地。這件事，正在改變投資者對TSLA的估值錨點(diǎn)。如果落地節(jié)奏順利，且監(jiān)管障礙不高，Robotaxi+FSD將構(gòu)成特斯拉“第二曲線”，未來市值重估可期。屆時(shí)，TSLA就不是一家純電動(dòng)車公司，而是AI出行平臺，估值邏輯將完全轉(zhuǎn)變。

　　Wedbush分析師丹尼爾·艾夫斯親身體驗(yàn)Robotaxi后給予高度評價(jià)，稱其“安全、舒適、幾乎無法察覺無人駕駛”。該機(jī)構(gòu)重申對TSLA的“跑贏大盤”評級，目標(biāo)價(jià)高達(dá)500美元，為當(dāng)前華爾街最高預(yù)期。與此同時(shí)，UBS則維持“賣出”評級，目標(biāo)價(jià)僅為215美元，并指出Robotaxi前景已被市場提前計(jì)入股價(jià)。據(jù)TipRanks數(shù)據(jù)，目前華爾街平均目標(biāo)價(jià)為287美元，低于現(xiàn)價(jià)348.68美元，顯示市場仍存在一定估值分歧。

　　當(dāng)天，馬斯克在X上盛贊Robotaxi上路，他表示：“熱烈祝賀特斯拉AI軟件和芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)成功推出Robotaxi！ 這是十年來艱苦工作的頂點(diǎn)時(shí)刻。這支團(tuán)隊(duì)是特斯拉內(nèi)部從0開始自建的?！?/p>

　　段鵬飛，特斯拉Autopilot關(guān)鍵技術(shù)負(fù)責(zé)人。本科畢業(yè)于武漢理工大學(xué)光電信息科學(xué)與工程專業(yè)，后于俄亥俄大學(xué)獲電子工程碩博學(xué)位。

　　早在2017年，段鵬飛就首次加入了特斯拉。但馬斯克在2019年瘋狂趕自動(dòng)駕駛?cè)誅eadline的“狂飆運(yùn)動(dòng)”直接把他嚇離職了。

　　根據(jù)《埃隆·馬斯克傳》的說法，當(dāng)時(shí)，段鵬飛“連軸轉(zhuǎn)了幾個(gè)月，沒有休息一天，實(shí)在太累了，感覺被榨干了”，于是，在自動(dòng)駕駛?cè)罩螅矽i飛離開了特斯拉。

　　僅僅9個(gè)月后，段鵬飛就感到“很無聊”，又給前老板打電話重新回到特斯拉團(tuán)隊(duì)，直至今日。

　　在2022年10月的特斯拉AI Day上，段鵬飛就被馬斯克推上過臺前，作為負(fù)責(zé)人介紹了特斯拉在自動(dòng)駕駛汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型——Occupancy Network。

　　現(xiàn)在，他在特斯拉AI團(tuán)隊(duì)的職位是首席軟件工程師（Principal Software Engineer），領(lǐng)導(dǎo)Autopilot的Fleet Learning團(tuán)隊(duì)。Fleet Learning是特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)中重要的一環(huán)，旨在利用量產(chǎn)車，在“車隊(duì)”成員享經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，即通過協(xié)同學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)知識共享和模型優(yōu)化。

　　具體來說，段鵬飛的團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)和感知。在數(shù)據(jù)方面，該團(tuán)隊(duì)專注于提升數(shù)據(jù)引擎的吞吐量和迭代速度，比如，通過AI技術(shù)自動(dòng)標(biāo)記數(shù)百萬輛特斯拉汽車的駕駛數(shù)據(jù)。在感知方面，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了自動(dòng)駕駛、可視化和主動(dòng)安全系統(tǒng)使用的關(guān)鍵神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括視覺基礎(chǔ)模型、Occupancy Network、物體檢測、行為預(yù)測、交通控制和高保真泊車輔助系統(tǒng)。

　　當(dāng)特斯拉在美國謹(jǐn)慎起步時(shí)，中國市場Robotaxi商業(yè)化正進(jìn)入快車道。T3出行CEO崔大勇斷言：“2025年自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地速度將進(jìn)一步加快，Robotaxi有望邁入商業(yè)化運(yùn)營新階段?！?/p>

　　Robotaxi的快速發(fā)展離不開政策的助力。目前我國50多個(gè)城市已出臺自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策或制定相關(guān)地方立法，太平洋證券預(yù)測，到2030年中國Robotaxi市場規(guī)模將達(dá)到驚人的2.93萬億元。

　　T3出行組建了“鰲頭聯(lián)盟”，在蘇州開展Robotaxi公開運(yùn)營，并在南京獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。該公司開發(fā)的“領(lǐng)行阡陌大模型”已通過國家網(wǎng)信部門雙備案，應(yīng)用于客服系統(tǒng)后，效率提升超10%，日均節(jié)約500多小時(shí)人工。

　　小馬智行則展示了更迅猛的增長勢頭。2025年第一季度，其Robotaxi業(yè)務(wù)收入同比增長200%，注冊用戶數(shù)量環(huán)比增長超20%。通過第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將硬件成本降低70%，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級零部件100%覆蓋。

　　蘿卜快跑也不遑多讓，百度此前公布的數(shù)據(jù)顯示：截至2025年5月，蘿卜快跑累計(jì)服務(wù)次數(shù)已突破1100萬次，并且在今年增速明顯，僅2025年第一季度，其全球出行服務(wù)次數(shù)就超過140萬次，同比增長75%。此前還預(yù)測2025年該業(yè)務(wù)將進(jìn)入全面盈利期。

　　6月23日，哈啰宣布由哈啰、螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代通過旗下投資主體共同發(fā)起成立的“上海造父智能科技有限公司”在滬注冊，公司注冊資金12.88億元人民幣，將專注于L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、安全應(yīng)用和商業(yè)化落地。

　　同一天，有“全球通用自動(dòng)駕駛第一股”之稱的自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行被傳提交了香港上市申請。從財(cái)報(bào)來看，Robotaxi的角色分量越來越重要。2025年第一季度，實(shí)現(xiàn)總收入7244萬元，其中Robotaxi業(yè)務(wù)收入達(dá)到1610萬元，占總營收比重上升至22%，顯示出該業(yè)務(wù)板塊的快速成長。

　　此外，車企也紛紛加入了這一賽道。今年4月，廣汽埃安與滴滴自動(dòng)駕駛聯(lián)合推出全球首款具備全球適應(yīng)能力的前裝量產(chǎn)L4高度自動(dòng)駕駛車，并計(jì)劃于2025年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。今年年初時(shí)北汽也宣布，北汽新能源與合作研發(fā)的全無人Robotaxi車型，計(jì)劃于2025年7月底達(dá)到車輛上市運(yùn)營條件。

　　與特斯拉的封閉生態(tài)不同，中國玩家積極構(gòu)建開放合作網(wǎng)絡(luò)。小馬智行已與豐田、北汽、廣汽建立戰(zhàn)略合作，同時(shí)接入支付寶、高德等平臺。近期與騰訊云的合作更將使其服務(wù)接入微信“出行服務(wù)”入口，觸達(dá)超十億用戶。

　　在技術(shù)方面，全球Robotaxi發(fā)展也形成了鮮明對比。以Waymo為代表的“重傳感器+高精地圖”方案在美國占據(jù)主流，但高昂成本限制了規(guī)?；俣?。

　　中國則探索出“車路協(xié)同+漸進(jìn)式落地”的特色路徑。小馬智行等企業(yè)將硬件成本壓至20萬元級別，同時(shí)政策支持力度更大，開放測試區(qū)域更廣。

　　特斯拉的純視覺路線成為第三種選擇，其最大優(yōu)勢在于全球500萬輛特斯拉車輛構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，為算法進(jìn)化提供持續(xù)燃料。然而這一路線在極端天氣下的可靠性仍待驗(yàn)證，特斯拉官方已承J9九游會(huì)官網(wǎng)認(rèn)，在暴雨濃霧等條件下將暫停服務(wù)。

　　相比之下，中國企業(yè)在惡劣天氣應(yīng)對上更為務(wù)實(shí)。T3出行在蘇州的運(yùn)營采用多融合方案，確保在各種氣候條件下的穩(wěn)定性。小馬智行則宣布其第七代系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了“全場景全天候L4級自動(dòng)駕駛”。

　　“技術(shù)上面更大的變量在于政策協(xié)同。”汽車分析師王坤表示，當(dāng)中國通過“車路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)體系，實(shí)現(xiàn)跨城市數(shù)據(jù)互通時(shí)，特斯拉可能會(huì)接入中國主導(dǎo)的V2X生態(tài)。這恰如手機(jī)行業(yè)，蘋果最終也需適配中國北斗系統(tǒng)。在這場萬億級出行革命中，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的話語權(quán)爭奪，或許比技術(shù)路線之爭更關(guān)鍵。

　　這或許正如卡耐基梅隆大學(xué)自動(dòng)駕駛專家菲利普·庫普曼所言：“這是開始的結(jié)束，而非結(jié)束的開始”。Robotaxi的競賽槍聲剛剛響起，技術(shù)路線之爭的終局尚未可知。