，與環(huán)境感知、定位、基礎(chǔ)架構(gòu)、仿線大核心模塊。 規(guī)劃控制的主要職責(zé)是，已知周圍環(huán)境（行人/車輛、紅綠燈、車道線）的基礎(chǔ)上，車輛結(jié)合當(dāng)前位置、目的地以及地圖信息，對(duì)自身做出最合理的決策動(dòng)作（比如變道超車或者沿當(dāng)前車道保持）。決策之后，車輛會(huì)規(guī)劃一條新的軌跡，并通過控制方向盤、油門剎車等使得車輛沿著該軌跡行駛。

　　規(guī)劃控制是整個(gè)自動(dòng)駕駛算法流程中最下游的模塊，由于其發(fā)出的指令直接控制車輛的J9九游會(huì)官網(wǎng)方向盤和油門剎車，所以它決定著自動(dòng)駕駛的安全性及舒適度。當(dāng)下各大自動(dòng)駕駛企業(yè)中，規(guī)劃控制是最熱門、最稀缺的崗位。

　　目前企業(yè)界的主流規(guī)控算法包括PID, LQR, MPC等控制算法，以及A*,Dijkstra,有限狀態(tài)機(jī)，Markov決策, Lattice planner等規(guī)劃算法。網(wǎng)絡(luò)上有比較多的博客介紹這些算法的大概思路，但理論講解與C++代碼實(shí)現(xiàn)結(jié)合的內(nèi)容少之又少。

　　為了便于大家學(xué)習(xí)，深藍(lán)學(xué)院邀請(qǐng)了具有10年以上規(guī)劃控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的烏寧博士，開設(shè)了《自動(dòng)駕駛控制與規(guī)劃》線上課程。

　　課程詳細(xì)講解了 PID, LQR, MPC 等 自動(dòng)駕駛常用的控制算法，以及動(dòng)作規(guī)劃、決策規(guī)劃、路徑規(guī)劃等規(guī)控崗位必備的基礎(chǔ)知識(shí)。 同時(shí)配套了 6個(gè)實(shí)踐Project ， 教給大家如何將算法落地應(yīng)用在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中。

　　本期課程還開設(shè)了講師直播答疑環(huán)節(jié)，老師將會(huì)面對(duì)面解決同學(xué)們學(xué)習(xí)過程中遇到的各種困難。

　　博士畢業(yè)于新加坡國(guó)立大學(xué)。具有10年以上機(jī)器人規(guī)劃控制的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，獲得多項(xiàng)自動(dòng)駕駛專利，并發(fā)表多篇機(jī)器人、自動(dòng)駕駛論文。

　　2.學(xué)會(huì)如何建立車輛幾何模型、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以及車輛動(dòng)力學(xué)模型，如何對(duì)一些重要的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)；

　　3.學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)多種控制器（PID, LQR, MPC）去解決自動(dòng)駕駛中的控制問題，提升車輛的軌跡追蹤、自適應(yīng)巡航等的性能；

　　4.學(xué)會(huì)如何通過有限狀態(tài)機(jī)(Finite-state machine)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下規(guī)劃出一條避開障礙物并符合車輛動(dòng)力學(xué)的路徑，如何在復(fù)雜環(huán)境下做出合理決策等。

　　5.掌握規(guī)劃領(lǐng)域的Dijkstra，A*等路徑規(guī)劃的方法，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的方法以及在不確定性條件下的規(guī)劃問題。

　　本課程從基礎(chǔ)的車輛物理模型出發(fā)，通過對(duì)不同場(chǎng)景及應(yīng)用下車輛模型的分析，詳細(xì)闡述車輛控制學(xué)及路徑規(guī)劃的知識(shí)體系。通過將理論與實(shí)際車輛規(guī)劃控制中的問題相結(jié)合，從而讓大家達(dá)到融會(huì)貫通的效果。

　　1.希望從事自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制研發(fā)的在校學(xué)生，尤其是機(jī)械、電子電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等專業(yè)的同學(xué)。

　　本次課程配備直播答疑服務(wù)，學(xué)員可面對(duì)面與講師交流，講師將會(huì)以直播的形式解決每一位同學(xué)學(xué)習(xí)過程中遇到的難題。

　　講師&助教微信群及時(shí)答疑解惑，班主任全程帶班督學(xué)，幫你克服拖延，不斷進(jìn)步。

　　助教1V1批改作業(yè)，并在班會(huì)中進(jìn)行講評(píng)和指導(dǎo)；在班會(huì)中，學(xué)習(xí)更多技巧；在交流中收獲更多思路。

　　你的同學(xué)大多是來自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學(xué)習(xí)、進(jìn)行討論與研究。獨(dú)一無二的優(yōu)質(zhì)圈子將是你未來學(xué)習(xí)與就業(yè)的寶貴資源。