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優(yōu)必選申請自動駕駛行為決策專利提高蒙特卡洛樹搜索算法決策效率和準確性

發(fā)布時間:2025-06-01 04:22:54| 瀏覽次數(shù):

  J9九游會官網(wǎng)金融界2025年4月8日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請一項名為“自動駕駛行為決策方法、駕駛決策設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)”的專利,公開號 CN 119773807 A,申請日期為2024年12月。

  專利摘要顯示,本申請?zhí)峁?一種自動駕駛行為決策 方法、駕駛決策設(shè)備和可 讀存儲介質(zhì),涉及自動駕 駛技術(shù)領(lǐng)域。本申請通過調(diào)用基于自適應動態(tài)規(guī)劃技術(shù)訓練得 到的駕駛行為策略網(wǎng)絡(luò)和駕駛代價評估網(wǎng)絡(luò),基于目標車輛的 實時駕駛環(huán)境狀態(tài)進行蒙特卡洛樹搜索,以將自適應動態(tài)規(guī)劃 技術(shù)融入到蒙特卡洛樹搜索算法的各個決策階段,指導蒙特卡 洛樹搜索算法聚焦于對高價值決策的有效搜索,降低無效搜索 的工作量、計算資源損耗負擔和時間損耗,提高蒙特卡洛樹搜 索算法的決策效率和決策準確性,從而快速且可靠地決策出目 標車輛在當前時刻于復雜駕駛環(huán)境下的最優(yōu)駕駛動作,以便在 考慮其他交通參與者的復雜駕駛環(huán)境下實現(xiàn)快速、魯棒性好且 決策解釋性強的駕駛行為決策功能。

  天眼查資料顯示,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司,成立于2012年,位于深圳市,是一家以從事計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本41956.2824萬人民幣,實繳資本36000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司共對外投資了85家企業(yè),參與招投標項目312次,財產(chǎn)線條,此外企業(yè)還擁有行政許可44個。

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